控制知识
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这个作者很懒,什么都没留下…
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系统稳定性
参考文献: 谢克明,现代控制理论,清华大学出版社,2005.系统的运动稳定性可以分为:基于输入输出描述的外部稳定性和基于状态空间描述的内部稳定性。内部稳定性和外部稳定性的关系: 对连续时间线性定常系统 {x˙=Ax+Buy=Cx+Dux(0)=x0,t≥0,\left\{ {\begin{array}{*{20}{c}}{\dot x = Ax + Bu}\\{y = Cx + Du}\原创 2016-12-21 09:18:42 · 8504 阅读 · 0 评论 -
MatLab中dare,care,lqr的使用
最优控制MATLAB求解离散时间最优控制问题: [X,L,G]=dare(A,B,Q,R), 其中A,B为系统的状态方程,Q,R为性能指标函数对应的非负定对称矩阵。 X:Riccati方程的解,即J = x’Px L: 特征值 G:状态反馈矩阵连续时间最优控制问题: [X,L,G]=care(A,B,Q,R),同上;二次型最优控制问题(取状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数原创 2017-01-12 08:11:41 · 26287 阅读 · 3 评论