勒让德变换和正则方程
设有 f(x,y) f ( x , y ) ,则全微分 df(x,y)=udx+vdy d f ( x , y ) = u d x + v d y ,其中 u=∂f(x,y)/∂x,v=∂f(x,y)/∂y u = ∂ f ( x , y ) / ∂ x , v = ∂ f ( x , y ) / ∂ y 。这里的变量是 x,y x , y 。注意 u u 是 的函数,即 u=u(x,y) u = u ( x , y ) ,从这个式子出发,也可以把函数关系表示为 x=x(u,y) x = x ( u , y ) 。现在希望把变量换成 u u 和 ,也就是说把函数 f(x,y) f ( x , y ) 看做复合函数 f(u,y)=f[x(u,y),y] f ( u , y ) = f [ x ( u , y ) , y ] ,构造函数 g(u,y)=f(u,y)−ux(u,y) g ( u , y ) = f ( u , y ) − u x ( u , y ) ,则 dg(u,y)=df−xdu−udx=vdy−xdu d g ( u , y ) = d f − x d u − u d x = v d y − x d u ,上式就成功地把变量换成了 u u 和 ,有 ∂g(u,y)/∂y=v,∂g(u,y)/∂u=−x ∂ g ( u , y ) / ∂ y = v , ∂ g ( u , y ) / ∂ u = − x 。这就是勒让德变换,通过修改被全微分的函数,来把全微分式中 udx u d x 换成 xdu x d u 。
位形空间中的拉格朗日函数 L(q,q˙,t) L ( q , q ˙ , t ) 以 q q 和 为自由变量,现在想把 q˙ q ˙ 换成对应的动量 p=∂L/∂q˙ p = ∂ L / ∂ q ˙ ,让自由变量变成 q q 和 。先求其全微分