广义势能函数和带电粒子在电磁场中的运动

根据广义力的定义

Qα=i=1nFiriqα Q α = ∑ i = 1 n F i ⋅ ∂ r i ∂ q α
在保守场中可以由 Fi=iV F i = − ∇ i V 得出 Qα=Vqα Q α = − ∂ V ∂ q α ,从而将从达朗贝尔原理导出的
ddt(Tq˙α)Tqα=Qα(1) ( 1 ) d d t ( ∂ T ∂ q ˙ α ) − ∂ T ∂ q α = Q α
化为拉格朗日方程(因为保守场的势能函数 V V 仅仅是广义坐标的函数)
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