根据广义力的定义
Qα=∑i=1nFi⋅∂ri∂qα Q α = ∑ i = 1 n F i ⋅ ∂ r i ∂ q α
在保守场中可以由
Fi=−∇iV F i = − ∇ i V
得出
Qα=−∂V∂qα Q α = − ∂ V ∂ q α
,从而将从达朗贝尔原理导出的
ddt(∂T∂q˙α)−∂T∂qα=Qα(1) ( 1 ) d d t ( ∂ T ∂ q ˙ α ) − ∂ T ∂ q α = Q α
化为拉格朗日方程(因为保守场的势能函数
V V
仅仅是广义坐标的函数)