DSP280039芯片CANFD功能开发笔记

之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项
现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持，原有CAN的port口上映射为CANFD。
要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。
值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄存器地址，当然也可以自己直接调用CANFD的MCAN寄存器。