280049_CAN 模块

最新推荐文章于 2024-08-13 17:54:09 发布
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分类专栏： DSP 文章标签： stm32 单元测试 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40104597/article/details/116200976
版权
本文详细阐述了CAN总线中CPU与MessageRAM之间的交互，包括数据帧的接收与读取，通过接口寄存器(IFx)进行读写操作，中断处理在数据传输中的作用，以及CAN模块初始化和数据发送过程。同时提到了数据过滤和错误处理机制，强调了中断标志的清除和接收过滤器的设置对数据通信的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. Block Diagram

在这里插入图片描述

2. 数据字节进入CAN Core的顺序

在这里插入图片描述

3. CPU对于邮箱(Message RAM)数据的读取

CPU把CAN 邮箱(Message RAM中的Message objects)中的数据读取出来分几步？
大致理解为2步
在这里插入图片描述

NOTE: 对于Message RAM的读/写CPU都无法直接操作(Test Mode除外),都要借助IFx(接口寄存器)来间接读写.

过程分析

Message RAM =读取数据=> Interface Reg
在这里插入图片描述
补充：
在这里插入图片描述

Reception of Data Frames

在这里插入图片描述

接收到数据并读取Message object数据后CPU应该reset the NewDat bit.

4. Message RAM 和 CPU的数据传输

在这里插入图片描述

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5. 中断

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

6. Module Initialization

在这里插入图片描述

NOTE: CAN模块提供了3个接口寄存器，IF1/IF2可以对Message RAM进行读写,IF3对于Message RAM只读。

因为IF1和IF2都可以对Message RAM进行读写,所以比较好的做法是：

一个专门用来写一个专门用来读

补充：
在这里插入图片描述

7. CAN_ES.LEC 的复位机制

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

8.数据发送过程分析

在这里插入图片描述

9. 紧急记录

  1. CAN数据发送不出去可能是因为中断标志没有清除…
    比如将发送中断使能
    在这里插入图片描述
    那么在中断中需要将对应的标志位清零
    在这里插入图片描述

  2. CAN数据接收过滤器屏蔽，所有帧都接收
    在这里插入图片描述
    将过滤器使能然后msgIDMask = 0

史蒂芬_丁
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专栏目录
基于CAN总线的DSP280049C升级方案
ITkmrNyM的博客
09-28 507
本升级方案的系统架构包括DSP280049C微控制器、CAN总线接口、Bootloader程序、上位机程序等部分。其中，DSP280049C微控制器是整个系统的核心，负责处理CAN总线上的数据传输和控制信号的输出。本文介绍了一种基于CAN总线的DSP280049C升级方案，该方案提供了详细的 Bootloader 源代码、上位机及上位机源码，并附带了详细的使用说明。本升级方案提供了详细的 Bootloader 源代码，方便用户进行DSP280049C的升级操作。三、Bootloader程序。
基于can总线的dsp280049c升级方案提供bootloader源代码，上位机，上位机源码
TAmLZHP的博客
10-20 426
本文主要介绍了基于CAN总线的DSP280049C升级方案，该方案通过硬件设计和软件编程两个方面的实现，实现了快速、高效、可靠的芯片升级。基于CAN总线的DSP280049C升级方案，主要就是利用CAN总线进行数据的传输、通信和控制，实现芯片的升级。对于DSP280049C芯片，bootloader的代码是十分重要的，是系统启动的一部分，也是系统升级的关键。最后，我们需要提供使用说明，用户可以根据这份说明来使用我们的升级方案，这份说明详细地介绍了硬件和软件的实现过程，以及操作流程和注意事项。
can-Spontaneous-accept.rar_Can 模块
09-14
本系统主要分为两个系统模块，这部分是信号发送模块
TMS320F280049C 学习笔记23 CAN入门
whyorwhnt的专栏
05-22 9289
记录CAN调试的过程和例程。
STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项
最新发布
m0_73059179的博客
08-13 1831
之前做轮腿机器人的时候，一直想把控制板换成STM32H7系列（之前用的DJI RoboMasterC型开发板，STM32F4，两路CAN）, 因为关节电机+轮毂电机+云台电机就有7个独立的CAN发送包，感觉两路CAN的带宽不是很够用，后面在赛场上云台电机时常疯转也证明了我在CAN通信的软件和硬件上存在问题。后续也未排查出具体问题。达妙科技的DM_MC02开发板(STM32H723VGT6)具有三路FDCAN，可兼容经典CAN模式。
初学DSP(2)-TMS320F280049C代码探究
f的博客
02-08 6257
C2000软件包里面，TI提供了两套例程，其中寄存器编程的例程在C:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\device_support\f28004x，库函数编程的例程在C:\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\driverlib\f28004x\examples。 本次实验参考的例程是Led_ex1_blinky 例程是针对ControlCARD开发的，如果想将其应用到LaunchPad上，自然需要更改引脚映射。具体的代码可以在devices.h中找到。
F280049示例程序
03-03
该文档为DSP F280049C的示例程序，程序已编译通过，需要的可以自行下载
CLOCK时钟 -280049
qq_40104597的博客
04-07 849
PLLSYSCLK/SYSCLK如何计算？ 先来看看时钟树 然后直接看公式： 在具体例程(C2000WARE)中程序设置流程如下： 通过查看 DEVICE_SETCLOCK_CFG 定义即可知到PLLCLK的值
280049的时钟树
tomue的博客
06-24 968
DSP280049C初学（3）-DSP280049C的ECAP配置，STM32F103C8T6作为信号发生端
qq_45854134的博客
07-03 2024
DSP280049C的ECAP配置，STM32F103C8T6作为信号发生端。
CAN.rar_CAN总线模块_Can 模块_DSP 以太网_DSP的CAN通信_dsp can
09-21
在这个"CAN.rar"压缩包中，包含的是关于DSP（数字信号处理器）如何实现CAN通信的相关资料，特别是针对CAN模块的初始化和设置程序。 首先，我们要理解CAN总线的基本原理。CAN协议采用多主结构，允许多个节点同时发送...
F280049寄存器版示例程序
04-19
该文档为DSP TMS320F280049工程的示例程序，已编译通过，需要的可自行下载
F280049C_eCap_01.zip
11-15
该程序为DSP F280049C的捕获程序，主要是实现对方波信号脉宽、频率、占空比的测量；也可以用来实现对外界信号的检测
TMS320F280049最小系统原理图
04-22
该文档为TI C2000系列DSP TMS320F280049最小系统原理图。
dsp28335--can.rar_28335can_DSP28335上位机_dsp can 驱动_dsp28335can模块_
07-14
dsp28335中can模块的驱动程序，可进行数据的接收和发送，可用于上位机和下位机之间的通讯，已在工程中得以应用
TMS320F280049_UART_MODBUS.zip
09-27
其内置的UART模块支持串行通信，可实现设备间的点对点或一点对多点的数据传输。UART通信基于异步串行协议，允许设备在没有时钟同步的情况下进行数据交换，只需要设置好波特率、数据位、停止位和奇偶校验位即可开始...
49636951MC9S12DP512-CAN.rar_CAN模块_MC9S12DP512-CAN_autosar_matlab
07-13
标题中的“49636951MC9S12DP512-CAN.rar_CAN模块_MC9S12DP512-CAN_autosar_matlab”指的是一个关于CAN（Controller Area Network）模块的工程文件，该文件是基于飞思卡尔（Freescale，现属于NXP半导体公司）的微控制...
280049设备信息寄存器
qq_40104597的博客
06-21 330
2021-6-21
TMS320F280049芯片实时操作系统（RTOS）例程工程（SYS/BIOS）
嵌入式开发记录
06-27 2203
关于TMS320F280049的实时操作系统，TI官方的是叫做SYS/BIOS，是TI-ROTS的一种，支持C2000， 以及错误提示：error #10265: no valid memory range available for placement of ".text:ti_catalog_c2800_initF2837x_flashfuncs 的处理。首先要下载一个IDEA开发工具。 官网的下载地址为： CCS下载地址 这个是11.2.0的版本 下载完以后直接安装，我的安装位置是E:\ti\下载地址
python自动生成c代码_CAN模块的自动代码生成（Python实现）（1）介绍
06-04
这是一个基于Python语言实现的CAN模块自动生成C代码的工具。通过该工具，用户可以快速生成符合CAN协议要求的C语言代码，方便开发人员进行CAN通信相关的开发工作。 该工具主要实现了以下功能： 1. 自动生成CAN通信相关的C语言代码，包括CAN初始化、发送数据、接收数据等代码； 2. 自动生成CAN消息的数据结构体，方便用户进行数据处理； 3. 自动生成CAN消息的ID和数据长度检查代码，确保发送和接收的数据符合CAN协议要求； 4. 自动生成CAN错误处理代码，确保CAN通信的可靠性。 使用该工具可以大大提高开发效率，减少开发人员的工作量，同时保证CAN通信的稳定性和可靠性。
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