树莓派中如何让自己的py程序自己启动

为了让自己的py程序随着树莓派自己启动，网上的各种方法都试过了，怎么都不行，不过一直没有尝试桌面那种启动方式。

方法一：rc.local中添加命令。无效

方法二：/etc/init.d/  下面添加服务，修改文件权限，重启。无效

方法三：在/home/pi/.config下创建一个文件夹（注意，config文件夹是隐藏的，所以要显示隐藏文件）名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可以自定义），文件内容如下：

[Desktop Entry]
Type=Applicaton
Name=udp_serial
NoDisplay=true
Exec=python /home/pi/mypy.py

重启，ok，nnd耗费了我两天时间