【文献学习】Design of a Device for Sky Light Polarization Measurement

2014 sensors

摘要

天空偏振图既可以作为大气浑浊度的指示物，也可以作为导航的太阳罗盘。本研究的目的是通过对仪器的优化设计，提高天光偏振测量的精度。系统的中心部分由电荷耦合器件(CCD)摄像机、鱼眼镜头和线性偏光片组成。本文推导了基于三幅图像估计偏振光参数的算法，并分析了偏振光片的最佳对准方式。将最小二乘估计引入到天光偏振方向图测量中。利用所设计的系统得到的天光偏振图与单散射瑞利模型的偏振图基本一致。分析了观测值与理论值之间的偏振角偏差。最大的偏差发生在太阳和反太阳方向附近。实验结果表明：90%的偏差小于5°，40%的偏差小于1°。随着极化程度的增加，偏差明显减小，同时，实验还验证了多云天空的偏振模式与蓝天几乎相同。

一、系统组成

（CCD相机、鱼眼镜头，线偏振片）

二、公式推导（最佳角度值）

 我们可以根据任意角度的三幅图像估计得到偏振光的偏振度和偏振角，根据公式推导得出60°为最佳角度值，通常情况下，我们往往会选取45°角或者60°角。

三、相机标定

 该部分展示了鱼眼相机的标定过程，使用的是Matlab工具箱，希望获取的参数主要包括焦点坐标fc以及主店坐标（xc,yc）等。（此部分工作已经尝试过）

四、线偏振光实验验证

实验仪器：液晶显示器、以及一所示的实验系统

实验环境：夜间（排除环境光的干扰）

实验步骤：

1、调节屏幕的平面垂直于设备的光轴；

2、分别在0°、15°、30°、330°、345°等不同方位拍摄24张照片；

3、计算偏振角。

实验结果：

 

该显示器的测量偏振图如图所示。偏振方向在35°到55°之间，用不同的颜色表示。极化谱表现出轴对称和中心对称的特征。不规则零件主要是由安装误差和测量误差造成的。

（对应这部分内容，我们已经利用可见光分焦平面相机开展了积分球实验，积分球可以产生均匀的环境光，而后通过我们放置的线偏振片后可以到达可见光相机）

五、实验结论

航向角计算误差与偏振度之间的关系。

90%的偏差小于5°，40%的偏差小于1°。

图9b中绿色虚线为偏光镜在0°、60°、-60°(或300°)位置的三张照片的结果，因为它们之间的相对角度为60°。

偏差的大小与以往文献[22][Polarization singularities in the clear sky]一致。两种曲线的对比反映了基于更多照片的最小二乘估计的优越性。

误差分析：这些偏差来源于极化系统的测量误差和理论模型的误差。一方面，测量误差可能由CCD传感器的非线性和噪声、偏光片的方位误差等引起。另一方面，单散射瑞利模型可能不能准确地描述天窗的偏振模式。在未来的工作中，我们将尝试找到更好的模式描述，[22,24][First observation of the fourth neutral polarization point in the atmosphere]中的多次散射理论和实验给了我们启发。偏振角Sp的偏差与偏振度的关系如图9c所示。随着极化度的增加，偏差明显减小。极化度大于0.3时，平均偏差小于1.6°。偏振度(DOP)可作为评价偏振天窗导航可行性的标准。

 六、补充

另外，该论文采用二维维纳滤波器进行平滑处理，以抑制CCD传感器的随机噪声的影响。