XCP实战系列介绍11-几个常用的XCP命令解析

1.概述

在文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议，在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑，在本篇我们对几个常用的XCP指令进行解析，方便大家在日常中使用，也为我们后续通过XCP指令开发CAPL脚本介绍打下基础，同时随着整理工作的进行本篇文章也会不断进行更新。

2. 常用命令解析

2.1 CONNECT连接(0xFF)

FF为上位机请求建立通讯的指令，一般请求格式为：
Master → Slave : FF
Slave → Master: FF xx xx xx xx xx xx xx
当ECU应答为FE时，则代表连接失败，需要根据 Error code分析错误类型。

2.2 SHORT_UPLOAD 命令(0xF4)

大家通过前面介绍内容知道在Poling观测模式中，用到的是XCP的Shortupload命令，对需要采集的变量进行挨个轮询。异步测量是使用主结点发送的命令，通过指定的XCP地址来提取从结点的ECU内部的数据，并通过从结点的应答将该数据传送给主结点，如此循环往复来实现的。

为取出数据，使用PID为“0xF4”的命令“SHORT_UPLOAD”。这个命令和应答的格式如下所述：