XCP实战系列介绍16-XCP标定过程指令解析

1.前言

前面几篇文章我们介绍了XCP底层原理，配置方法及基于CANape，CANoe或Vehicle SPY进行观测或标定的方法，在本篇中我们将对标定过程的指令进行解析，希望能加深大家对标定过程的理解。
此外，大家如果对标定的指令过程能理解到位的话有助于后续通过CANoe 的CAPL语言编写对应的脚本文件从而达到不需要专业标定工具就能实现标定的目的。

2. XCP标定过程指令解析

在测试时，通过CANape工具作为上位机，同时打开了Trace window界面，通过Trace window界面对报文指令进行查看，截图如下图：

1）对于CANape工具而言，在建立连接到online模式后，上位机会首先自动发送GET_CAL_PAGE，询问从设备ECU当前激活的页面和XCP访问的页面。

2）在获取GET_CAL_PAGE肯定响应后，上位机继续发送SET_CAL_PAGE进行切面，执行对应的过程如下，将激活页切换到WorkingPage，即映射到的Ram区域：

3）上位机发送SET_MTA操作，该命令中包含应写入新值的地址，从机在随后消息中用Ok:SET_MTA对命令进行肯定确认。