Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析

1. 前言

本系列Autosar 诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识，如您对诊断实战有更高需求，可参见诊断实战系列专栏，快速链接：Autosar诊断实战系列导读
如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

在CanTp模块中，我们介绍了其基本作用过程，如单帧、多帧的发送及接收过程，对于多帧的发送与接收而言，除基本过程外，还涉及到不少具体参数，如帧间隔，帧大小(BS)等名词，为了更好的理解与应用，本文再次对这些概念进行加深，为后续的实战配置做准备。

CanTp基础篇快速链接：UDS诊断系列介绍02-传输层CANTP

再一起回顾下不同帧类型的PCI区别及CanTp的处理过程：

重点说一下流控帧（FC）中的FS，为数据流传输的状态信息：
FS=0：代表接收方已经准备好数据传输，发送方可以发送序列帧；
FS=1：发送方继续等待流控帧且复位N_BS的超时定时器；
FS=2：代表接收方的内存不够接收FF_DL长度的数据，发送方结束数据传输。

此外当BS=0时，接收方不再发送流控帧，发送方可以一直发送序列帧直到数据传输完成。

1.1 常用缩写

N_Ar： network layer timing parameter Ar
N_As： network layer timing parameter As
N_Br： network layer timing parameter Br
N_Bs： network layer timing parameter Bs
N_Cr： network layer timing parameter Cr
N_Cs： network layer timing parameter Cs
N_Data： network data
N_PCI： network protocol control information
N_PCItype： network protocol control information type
N_PDU： network protocol data unit
N_SA： network source address
N_SDU： network service data unit
N_TA： network target address
N_TAtype： network target address type
N_USData： network layer unacknowledged segmented data transfer service name
NWL： network layer

2. 多帧发送过程

多帧发送过程如下图：

2.1 时间相关参数解释

对应时间参数的开始及结束时间按发送与接收方解释如下：
● 发送方：
– N_As：从数据发送到数据被确认发送的最大间隔时间，如果超过这个时间则中断发送。

– N_Bs：从数据确认发送到收到流控帧的最大间隔数据，如果超过这个时间则中断发送。

– N_Cs：从流控帧接收或CF确认发送到数据请求发送成功的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断发送。

● 接收方：
– N_Ar：从数据（FC）请求发送到数据发送成功的最大数据间隔，如果超过这个时间则中断接收。

– N_Br：从FF或者CF确认发送到FC请求的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断接收。

– N_Cr：从CF接收到下一个CF接收或者FC接收的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断接收。

2.2 时间参数常用配置

对于OEM配置，一般N_As为0.07，N_Bs为0.15，N_Cs为0.05，N_Ar为0.07，N_Br为0.05，N_Cr为0.15。

2.3 Block Size

BS即块大小，收到一帧流控帧后发送连续帧的最大数量，用来限制连续发送连续帧的最大数量，如为0则没有限制可以一直发，直到数据发送完毕。

2.4 STmin

STmin即连续帧发送的最小时间间隔，代表了接收方的接收能力。