本文框架
前言
在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用,包括但不限于通信各模块的开发教程,代码逻辑分析,调测试方法及典型问题分析。
如您对Autosar全模块实战感兴趣,可参读专栏:AutoSar实战进阶系列导读
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本篇介绍下Com模块开发中几个开发问题及相关思考,基本内容框架如下:
1. Com模块重要接口回顾
对一个模块功能的了解,有时仅仅需要记住几个接口,对一个模块有一定了解后就要对接口进一步总结,在这里,对Com模块几个重要接口再汇总下:
接口 | 作用 |
---|---|
Com_Init() | 初始化Com模块状态及数据 |
Com_DeInit() | 反初始化,关闭所有PDU的通信 |
Com_SendSignal() | 发送Signal接口 |
Com_SendSignalGroup() | 发送SignalGroup接口& |