本文框架
前言
在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用,包括但不限于通信各模块的开发教程,代码逻辑分析,调测试方法及典型问题分析。
如您对Autosar全模块实战感兴趣,可参读专栏:AutoSar实战进阶系列导读
本通信系列导读链接:Autosar通信实战系列导读
本篇继续出发,介绍下Com模块配置相关内容,基本内容框架如下:
1. ComGeneral配置
涉及配置项及其含义如下:
ComCancellationSupport:是否支持“取消发送”功能。
ComConfigurationUseDet :检测到错误时,是否向Det上报错误,不配置或者配置为false,则关闭Det上报功能。
ComEnableMDTForCyclicTransmission:是否使能"ComTxModeMode=PERIODIC or
ComTxModeMode=MIXED" 模式下的周期性发送的minimum delay time&#