DJI X3云台相机图像NV12转RGB/GRAY

       使用dji manifold获取X3云台相机图像，格式为NV12，简单来说就是存储图像的另外一种格式，opencv3.0以上版本提供了直接转换的函数。

#define FRAME_SIZE              (1280*720*3/2)  /*format NV12*/
#define Width 1280
#define Height 720
Mat rgb;
Mat NV12mat;
Mat gray;
NV12mat = Mat(Hight*3/2, Width, CV_8UC1, buffer);
cvtColor(NV12mat,rgb,CV_YUV2BGR_NV12);
cvtColor(NV12mat,gray,CV_YUV2GRAY_NV12);
X3_video_rgb<<rgb;

       使用chrono统计转换时间和保存视频所用时间，统计得到格式转换时间约为0.011s，保存视频时间约为0.071s。高清图像尺寸太大，处理和保存时可以缩放尺寸。

        以上。