boot程序中启动主程序bug，一线调试过程

现象描述：

boot程序首先从flash中把主程序的数据读取出来，如果校验没问题则启动主程序，但是发现boot在主程序校验正确后卡死，不再有任何反应。

调试过程：

boot在对主程序数据校验通过后，会将主程序的中断向量表拷贝到0x00000000,代码段和数据段拷贝到0x80000000,然后从0x00000000处读取主程序的入口地址，将其赋值给PC寄存器后并执行。如图所示：

单步调试发现程序始终卡死在拷贝主程序数据的memcpy函数中，卡死时看PC寄存器的数值为0x8xxxxxxx。

推测：

此时CPU正在主程序所在位置处读取程序数据并执行，但是主程序还没拷完，所以此时CPU已经跑飞。CPU跳转到这里是通过主程序中断向量表跳转到这里的，之所以跳转到这里是因为产生了中断。所以，这段代码的问题是先拷贝的主程序的中断向量表，再拷贝主程序的数据，拷贝主程序数据的过程中产生中断，CPU就会根据主程序的中断向量表执行新的程序，但是因为新的程序还没拷贝过来，所以CPU就会跑飞。

解决办法：

先拷贝主程序的代码段和数据段，然后再拷贝主程序的中断向量表。

修改之后boot程序相当稳定！