Linux驱动开发7 异步通知（软中断）

最新推荐文章于 2024-02-19 06:45:00 发布

西伯利亚大草原的狼

最新推荐文章于 2024-02-19 06:45:00 发布

阅读量620

点赞数 3

分类专栏： Linux驱动层开发文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/internetv/article/details/126607931

版权

Linux驱动层开发专栏收录该内容

16 篇文章 4 订阅

订阅专栏

中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。

上一节提到的阻塞和非阻塞，这两种方式都需要应用程序主动的去查询设备的使用情况，如果能提供一种类似中断的机制，当驱动程序可以访问的时候主动告诉应用程序那就最好了。

“信号”为此应运而生，信号类似于我们硬件上使用的“中断”，只不过信号是软件层次上的。算是在软件层次上对中断的一种模拟，驱动可以通过主动向应用程序发送信号的方式来报告自己可以访问了，应用程序获取到信号以后就可以从驱动设备中读取或者写入数据了。整个过程就相当于应用程序收到了驱动发送过来了的一个中断，然后应用程序去响应这个中断，在整个处理过程中应用程序并没有去查询驱动设备是否可以访问，一切都是由驱动设备自己告诉给应用程序的。阻塞、非阻塞、异步通知，这三种是针对不同的场合提出来的不同的解决方法，没有优劣之分，在实际的工作和学习中，根据自己的实际需求选择合适的处理方法即可。

=========================================================================

异步通知的核心就是信号，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号，这些信号如下所示：

示例代码 53.1.1.1 Linux 信号

34 #define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止*/

35 #define SIGINT 2 /* 终端中断 (Ctrl+C 组合键 ) */

36 #define SIGQUIT 3 /* 终端退出 (Ctrl+\ 组合键 ) */

37 #define SIGILL 4 /* 非法指令*/

38 #define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有断点指令产生 */

39 #define SIGABRT 6 /* 由 abort(3) 发出的退出指令 */

40 #define SIGIOT 6 /* IOT 指令*/

41 #define SIGBUS 7 /* 总线错误*/

42 #define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误*/

43 #define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程*/

44 #define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号 1 */

45 #define SIGSEGV 11 /* 段违例 ( 无效的内存段 ) */

46 #define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号 2 */

47 #define SIGPIPE 13 /* 向非读管道写入数据*/

48 #define SIGALRM 14 /* 闹钟*/

49 #define SIGTERM 15 /* 软件终止*/

50 #define SIGSTKFLT 16 /* 栈异常*/

51 #define SIGCHLD 17 /* 子进程结束*/

52 #define SIGCONT 18 /* 进程继续*/

53 #define SIGSTOP 19 /* 停止进程的执行，只是暂停 */

54 #define SIGTSTP 20 /* 停止进程的运行 (Ctrl+Z 组合键 ) */

55 #define SIGTTIN 21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */

56 #define SIGTTOU 22 /* 后台进程需要向终端写数据 */

57 #define SIGURG 23 /* 有 " 紧急 " 数据*/

58 #define SIGXCPU 24 /* 超过 CPU 资源限制 */

59 #define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超额*/

60 #define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号*/

61 #define SIGPROF 27 /* 时钟信号描述*/

62 #define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变*/

63 #define SIGIO 29 /* 可以进行输入 / 输出操作*/

64 #define SIGPOLL SIGIO

65 /* #define SIGLOS 29 */

66 #define SIGPWR 30 /* 断点重启*/

67 #define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用*/

68 #define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号*/

除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外，其他的信号都可以忽略。这些信号就相当于中断号，不同的中断号代表了不同的中断，不同的中断所做的处理不同，因此，驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。

应用层操作

驱动层操作

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/of.h>

#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/semaphore.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/of_irq.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/poll.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/io.h>

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: asyncnoti.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: 非阻塞IO访问

其他	   	: 无

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建

***************************************************************/

#define IMX6UIRQ_CNT		1			/* 设备号个数 	*/

#define IMX6UIRQ_NAME		"asyncnoti"	/* 名字 		*/

#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按键值 	*/

#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */

#define KEY_NUM				1			/* 按键数量 	*/



/* 中断IO描述结构体 */

struct irq_keydesc {

	int gpio;								/* gpio */

	int irqnum;								/* 中断号     */

	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */

	char name[10];							/* 名字 */

	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */

};



/* imx6uirq设备结构体 */

struct imx6uirq_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */	

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/                 

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	int major;				/* 主设备号	  */

	int minor;				/* 次设备号   */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */	

	atomic_t keyvalue;		/* 有效的按键键值 */

	atomic_t releasekey;	/* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放 */

	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/

	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键init述数组 */

	unsigned char curkeynum;				/* 当前init按键号 */

	wait_queue_head_t r_wait;				/* 读等待队列头 */

	struct fasync_struct *async_queue;		/* 异步相关结构体 */

};



struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq设备 */



/* @description		: 中断服务函数，开启定时器		

 *				  	  定时器用于按键消抖。

 * @param - irq 	: 中断号 

 * @param - dev_id	: 设备结构。

 * @return 			: 中断执行结果

 */

static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)

{

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;



	dev->curkeynum = 0;

	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;

	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */

	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}



/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后

 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。

 * @param - arg	: 设备结构变量

 * @return 		: 无

 */

void timer_function(unsigned long arg)

{

	unsigned char value;

	unsigned char num;

	struct irq_keydesc *keydesc;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;



	num = dev->curkeynum;

	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];



	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */

	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */

		atomic_set(&dev->keyvalue, keydesc->value);

	}

	else{ 									/* 按键松开 */

		atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);

		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */

	}               



	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 一次完整的按键过程 */

		if(dev->async_queue)

		///

			kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 释放SIGIO信号 */

	}



#if 0

	/* 唤醒进程 */

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {	/* 完成一次按键过程 */

		/* wake_up(&dev->r_wait); */

		wake_up_interruptible(&dev->r_wait);

	}

#endif

}



/*

 * @description	: 按键IO初始化

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int keyio_init(void)

{

	unsigned char i = 0;

	char name[10];

	int ret = 0;

	

	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");

	if (imx6uirq.nd== NULL){

		printk("key node not find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} 



	/* 提取GPIO */

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);

		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {

			printk("can't get key%d\r\n", i);

		}

	}

	

	/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */

		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */

		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, name);

		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	

		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);

#if 0

		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);

#endif

	}



	/* 申请中断 */

	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;

	imx6uirq.irqkeydesc[0].value = KEY0VALUE;

	

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 

		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);

		if(ret < 0){

			printk("irq %d request failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);

			return -EFAULT;

		}

	}



	/* 创建定时器 */

    init_timer(&imx6uirq.timer);

    imx6uirq.timer.function = timer_function;



	/* 初始化等待队列头 */

	init_waitqueue_head(&imx6uirq.r_wait);

	return 0;

}



/*

 * @description		: 打开设备

 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode

 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	filp->private_data = &imx6uirq;	/* 设置私有数据 */

	return 0;

}



 /*

  * @description     : 从设备读取数据 

  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

  * @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区

  * @param - cnt     : 要读取的数据长度

  * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移

  * @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败

  */

static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int ret = 0;

	unsigned char keyvalue = 0;

	unsigned char releasekey = 0;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;



	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	{ /* 非阻塞访问 */

		if(atomic_read(&dev->releasekey) == 0)	/* 没有按键按下，返回-EAGAIN */

			return -EAGAIN;

	} else {							/* 阻塞访问 */

		/* 加入等待队列，等待被唤醒,也就是有按键按下 */

 		ret = wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey)); 

		if (ret) {

			goto wait_error;

		}

	}



	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);

	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);



	if (releasekey) { /* 有按键按下 */	

		if (keyvalue & 0x80) {

			keyvalue &= ~0x80;

			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));

		} else {

			goto data_error;

		}

		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下标志清零 */

	} else {

		goto data_error;

	}

	return 0;



wait_error:

	return ret;

data_error:

	return -EINVAL;

}



 /* 非阻塞函数在驱动层定义 poll函数

  * @description     : poll函数，用于处理非阻塞访问

  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

  * @param - wait    : 等待列表(poll_table)

  * @return          : 设备或者资源状态，

  */

unsigned int imx6uirq_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)

{

	unsigned int mask = 0;

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;



	poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);	/* 将等待队列头添加到poll_table中 */

	

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 按键按下 */

		mask = POLLIN | POLLRDNORM;			/* 返回PLLIN */

	}

	return mask;

}

//

/* 异步通知最重要的就是在驱动层实现 fasync函数

 * @description     : fasync函数，用于处理异步通知

 * @param - fd		: 文件描述符

 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @param - on      : 模式

 * @return          : 负数表示函数执行失败

 */

static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)

{

	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);

}



/* 异步通知还要实现 release函数与应用层对应起来

 * @description     : release函数，应用程序调用close关闭驱动文件的时候会执行

 * @param - inode	: inode节点

 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)

 * @return          : 负数表示函数执行失败

 */

static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);

}



///



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations imx6uirq_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,

	.open = imx6uirq_open,

	.read = imx6uirq_read,

	.poll = imx6uirq_poll,

	.fasync = imx6uirq_fasync,

	.release = imx6uirq_release,

};



/*

 * @description	: 驱动入口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init imx6uirq_init(void)

{

	/* 1、构建设备号 */

	if (imx6uirq.major) {

		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);

		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);

	} else {

		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);

		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);

		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);

	}



	/* 2、注册字符设备 */

	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);

	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);



	/* 3、创建类 */

	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);

	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {	

		return PTR_ERR(imx6uirq.class);

	}



	/* 4、创建设备 */

	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);

	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {

		return PTR_ERR(imx6uirq.device);

	}

		

	/* 5、始化按键 */

	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, INVAKEY);

	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);

	keyio_init();

	return 0;

}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit imx6uirq_exit(void)

{

	unsigned i = 0;

	/* 删除定时器 */

	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 删除定时器 */

		

	/* 释放中断 */	

	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {

		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);

		gpio_free(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);

	}

	cdev_del(&imx6uirq.cdev);

	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);

	class_destroy(imx6uirq.class);

}	

	

module_init(imx6uirq_init);

module_exit(imx6uirq_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

#include "poll.h"

#include "sys/select.h"

#include "sys/time.h"

#include "linux/ioctl.h"

#include "signal.h"

/***************************************************************

Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.

文件名		: asyncnotiApp.c

作者	  	: 左忠凯

版本	   	: V1.0

描述	   	: 异步通知测试APP

其他	   	: 无

使用方法	：./asyncnotiApp /dev/asyncnoti 打开测试App

论坛 	   	: www.openedv.com

日志	   	: 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建

***************************************************************/



static int fd = 0;	/* 文件描述符 */



/*

 * SIGIO信号处理函数 应用层异步通知使用signal函数

 * @param - signum 	: 信号值

 * @return 			: 无

 */

static void sigio_signal_func(int signum)

{

	int err = 0;

	unsigned int keyvalue = 0;



	err = read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));

	if(err < 0) {

		/* 读取错误 */

	} else {

		printf("sigio signal! key value=%d\r\n", keyvalue);

	}

}



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{

	int flags = 0;

	char *filename;



	if (argc != 2) {

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}



	filename = argv[1];

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if (fd < 0) {

		printf("Can't open file %s\r\n", filename);

		return -1;

	}



	/* 设置信号SIGIO的处理函数 */

	//signal函数 

	signal(SIGIO, sigio_signal_func);

	

	// 异步通知这三步是必须的

	

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		/* 设置当前进程接收SIGIO信号 	*/



	flags = fcntl(fd, F_GETFL);			/* 获取当前的进程状态 			*/

	fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);	/* 设置进程启用异步通知功能 	*/	



	while(1) {

		sleep(2);

	}



	close(fd);

	return 0;

}

西伯利亚大草原的狼

关注

3
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Linux驱动开发7 异步通知（软中断）

阻塞、非阻塞、异步通知，这三种是针对不同的场合提出来的不同的解决方法，没有优劣之分，在实际的工作和学习中，根据自己的实际需求选择合适的处理方法即可。中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。异步通知的核心就是信号，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h。/* 停止进程的执行，只是暂停 *//* 非法的系统调用*//* 虚拟时钟信号*/...
复制链接

扫一扫