2021-04-30

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本文链接：https://blog.csdn.net/ionlylo1/article/details/116295329

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1.在/home/ionlylo1/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM 中的Cmakelist 中添加了 add_definitions( -fexceptions )

2.出了一个50%

3.运行 roslaunch DS_SLAM_TUM.launch

4.运行roslaunch前先在catkin_ws下输入source devel/setup.bash

5./home/ionlylo1/catkin_ws/src/DS-SLAM/Dataset/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz /home/ionlylo1/catkin_ws/src/DS-SLAM/associate.txt

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