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RSS订阅原创 判断坐标点在多边形内
一、几个概念东西经，南北纬，lat,lng地球坐标（wgs84）国际标准火星坐标（gcj02）国内标准二、步骤1.怎么判断一个点在一个多边形内呢？答：用射线法，判断点和所有边的关系，简单来说，穿过边的次数为奇数个，就是在多边形内的。多边形有凸多边形和凹多边形，多个多边形。详细的参考资料：判断点是否在多边形内的Python实现及小应用（射线法） - 简书代码：判断点是否在多边形内的Python实现及小应用（射线法） - 简书2.怎么圈定一个地理区域呢？上述文献中，提到了
2022-03-31 02:46:28
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原创 2021-04-30
1.在/home/ionlylo1/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM 中的Cmakelist 中 添加了 add_definitions( -fexceptions )2.出了一个50%3.运行 roslaunch DS_SLAM_TUM.launch4.运行roslaunch前先在catkin_ws下输入source devel/setup.bash5./home/ionlylo1/catkin_ws
2021-04-30 10:34:27
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转载 evo 测评工具的 使用
https://blog.csdn.net/weixin_47074246/article/details/109134740
2021-04-23 17:48:42
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原创 orbslam 2 运行 tum 数据集中的 walking xyz 序列
对于RGB-数据，生成associations.txt（在associate.py的目录下）python associate.py /home/ionlylo1/py27pkg/ORB_SLAM2/Dataset/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz/rgb.txt /home/ionlylo1/py27pkg/ORB_SLAM2/Dataset/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz/depth.txt > associations.
2021-04-23 16:27:42
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原创 安装opencv时，因为Anaconda中c++与系统中c++冲突 怎么处理
安装opencv时，因为Anaconda中c++与系统中c++冲突 怎么处理在build的时候将：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..改为：cmake -D CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++-4.9 -D CMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc-4.9 -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
2021-04-03 17:06:50
852
原创 orbslam2 安装
orbslam2 安装1.安装py27环境conda create -n py27 python=2.7激活py27conda activate py272.安装Pangolin安装依赖sudo pip install --upgrade https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/tensorflow/tensorflow-1.14.0rc1-cp27-cp27mu-manylinux1_x86_64.whl安装
2021-03-31 23:27:37
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原创 ubuntu 16.04 python2.7 Anaconda3 安装TensorFlow1.14-gpu 阿里源
pip install tensorflow-gpu==1.14 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simpletensorflow-gpu 是选择gpu版本的TensorFlow-i 换源 改为 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple 阿里源清华的源 很慢 没用上
2021-03-31 18:21:43
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原创 跑ORB-SLAM2时，因为选用Eigen3.2.0以上版本导致报Warning问题
https://www.it610.com/article/1276506328935710720.htm供参考，未尝试过。因为没有Error 只有 Warning
2021-03-31 15:58:48
647
原创 Anaconda 安装ORB-Slam2因为Anaconda冲突的修改方法
Anaconda 安装ORB-Slam2因为Anaconda冲突的修改方法。参考评论第一条https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919
2021-03-31 15:52:17
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原创 Ubuntu 16.04下Anaconda3配置python2.7环境
conda create --name py27 python=2.7查看环境conda info --evns可查看到所有配置的环境进入环境conda activate py27退出环境conda deactivate py27
2021-03-31 14:04:32
213
原创 在服务器运行Resnet18在palace365中的分类
首先 要进入符合Resnet18运行条件的环境（py36的）conda activate py36打开运行文件所在位置cd ~/zhao/Downloads/Places/places365-masterpython train_places365_Resnet18.py
2021-03-29 01:54:56
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原创 Ubuntu在服务器端安装pytorch
anaconda的安装https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098在conda中配置一个python 3.6环境https://zhuanlan.zhihu.com/p/144580843具体操作：新建了一个名为py36的python3.6环境conda create -n py36 python=3.6 numpy scipy使用该环境：conda activate py36关闭该环境：conda deac
2021-03-29 00:08:34
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原创 2021-03-08
ubuntu18.04环境下的darknet+yolov3搭建及程序演示https://blog.csdn.net/weixin_41851439/article/details/88712465Ubuntu18.04下YOLOv3详解——搭建、训练、测试、评估https://www.jianshu.com/p/6c774e96297e
2021-03-09 08:44:32
58
原创 Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch问题解决
新安装了cuda 查看gpu信息时 nvidia-smi 出错解决办法 重启
2021-03-08 22:51:34
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原创 CUDA 11.1安装问题解决
版本选择https://developer.nvidia.com/cuda-11.1.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=deblocaldeb(local)解决 nvcc 不能查看cuda版本信息1.配置环境https://www.pianshen.com/article/310
2021-03-08 22:36:04
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原创 Linux 16.04 安装NVIDIA30系列显卡驱动
综合多篇博文，如何在观望上下载驱动就不再赘述。建议安装包放在home下。步骤：（1）屏蔽nouveau驱动，参看https://www.cnblogs.com/fanminhao/p/8902296.html①修改属性$sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf②用gedit打开$sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf③在最后一行加入下面几行语句，保存退出blacklist
2021-02-21 21:13:43
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原创 ROS中工作空间、功能包的创建与环境配置
1.ROS中工作空间和功能包的创建我们可以参考以下连接：https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/83147242但是我们发现，重启后，有时候我们上吃新建的包莫名其妙就不见了，这是为什么呢。原因是配置source文件的过程中出了问题。“为了在每次打开终端的时候linux系统都能找该工作空间的相关文件，我们将在.bashr...
2019-04-17 20:22:46
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原创 如何在ROS中建立一个工作空间
mkdir -p ~/whatyouneed_ws/srccd ~/whatyouneed_ws/srccatkin_init_workspace此处已经创建了一个src路径，catkin_init_workspace 创建了Cmakelist.txtcd ~/catkin_wscatkin_make创建了devel和build文件在home打开终端source de...
2019-04-16 20:39:59
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原创 在Gazebo中打开UR10，并在rviz中显示它
export SVGA_VGPU10=0roslaunch ur_gazebo ur10.launchroslaunch ur10_moveit_config ur10_moveit_planning_execution.launch sim:=trueroslaunch ur10_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true
2019-04-16 20:12:56
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转载 ROS运行gazebo的错误exit code 134解决方案
出现此错误会导致Gazebo打不开，异常退出。解决办法如下：在终端下将环境变量设置为0$ export SVGA_VGPU10=0此解决方案来自于：https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/86660902...
2019-04-15 23:09:10
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空空如也
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