【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程

背景：

qt creator(qt 5.10.1) + 使用命令行已经创建编译好的ros工程

（１）已经存在一个ros工程

（２）ros工程编译

catkin_make
source devel/setup.bash

（３）打开qt creator

（４）点击“工程”－》“打开文件或者项目”，选择工程文件下的"src"文件下cmakelists.txt文件打开

（５）出现构建工程的选项，选择gcc中debug，同时编译目录改成工程下面的build。

（６） 打开后，可能会出现error

并且工程目录如下： 

（７）此时需要修改配置：点击左侧的“项目”：编译(build)的构建目录是工程下面的build文件夹

点击下面的运行：

将“ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug”加入到arguments中

（８） 设置完成后，在qt中右击该项目，出现”执行cmake",点击。

（９）点击完成后还会报错，关闭该ros项目，然后重新打开该ros项目：见步骤（４）

（９）打开后ros项目原来缺少的文件夹也会出现。对项目再次执行cmake，出现如下：

点击applay ahcnges to project

（１０） 完成后，可以查看项目－》运行：发现执行跟工作目录都已经发生变化，变成自己要执行的文件项目；右键点击运行，程序开始运行。

说明：

ros中使用　　“std::printf　”　打印的log没有在终端显示，不知到哪里出现问题，有知道的可以留言。

参见：

https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43672887