Qt打开ROS工程文件

1 编译ROS工程

首先编译现有ROS工程，确保可通过catkin_make编译：

# 在工作空间路径下，即catkin_ws/src，在catkin_ws路径下
catkin_make

编译完成[100%]即表示编译成功。

注意：如果ROS工程是从别的设备移植过来的，直接编译可能出现各种问题！！！建议删除catkin_ws/下的include、devel文件夹，只保留src文件夹，然后重新执行catkin_make编译，生成新的include、devel文件夹和CMakeLists.txt文件。

编译完成后需要更新环境变量：

# 在catkin_ws路径下
source devel/setup.bash

2 打开qtcreator

2.1 非root用户的qtcreator

直接打开控制终端，输入：

qtcreator

此时打开的qtcreator的文件夹图标是这样的：