ORB_SLAM3运行时segment fault

iri_descent

于 2022-03-07 13:14:59 发布

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分类专栏： ORB_SLAM3 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/iri_descent/article/details/123327686

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在尝试运行ORB_SLAM3时遇到Segmentation fault错误，问题出在CMakeLists.txt中Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt的CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE和CMAKE_C_FLAGS_RELEASE设置上。删除这两个标志末尾的'-marchnative'后，程序运行恢复正常。此解决方案可能适用于其他遇到类似编译问题的开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ORB_SLAM3运行时segment fault
删掉
CMakeLists.txt
Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt中

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3")
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3")

结尾的-march native后，运行正常