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ROS
文章平均质量分 66
iri_descent
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros下运行ORB_SLAM2
ros下运行orb_slam2原创 2022-07-05 09:24:44 · 362 阅读 · 0 评论 -
ROS基础(一)
ROS基础 ch1 ROS简介 ch2 ROS文件系统 2.1 Catkin编译系统 ROS采用的是CMake,并且ROS对CMake进行了扩展,于是便有了Catkin编译系统。 目前的ROS同时支持着rosbuild和Catkin两种编译系统,但ROS的核心软件包也已经全部转换为Catkin。rosbuild已经被逐步淘汰,所以建议初学者直接上手Catkin。 2.1.1Catkin特点 Catkin是基于CMake的编译构建系统,具有以下特点: Catkin沿用了包管理的传统像 find_packag转载 2022-06-02 14:18:42 · 386 阅读 · 0 评论