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原创 《Attention Is All You Need》笔记

大部分有竞争力的序列转换神经网络模型具备一个encoder-decoder(编码器-解码器)结构。其中,编码器将输入符号表征序列(x1, ……, xn)映射为一个连续的表征z = (z1, ……, zn)。给定z后,解码器生成输出的符号序列(y1, ……, ym)。每一步该模型都是自回归的,将前一步生成的符号加入输入,用于生成下一步的输出。Transformer模型整体上遵循了这一架构,使用了堆叠的self-attention(自注意力机制),编码器和解码器均使用了全连接层,如下图所示。

2023-04-29 10:55:47 132

原创 《Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey》笔记

调研(D)RL在自动驾驶中的应用。

2022-10-10 22:44:38 1275

原创 《Deep Air: Forecasting Air Pollution in Beijing, China》笔记

使用LSTM循环神经网络预测北京未来空气质量。

2022-06-24 15:44:47 543

原创 Part1-Introduction_to_Self-Driving_Cars笔记

Coursera平台多伦多大学推出的自动驾驶专项课程

2022-06-01 14:12:37 172

原创 《U-Net: Convolutional Networks for BiomedicalImage Segmentation》笔记

Olaf Ronneberger, Philipp Fischer, and Thomas Brox, 2015文章提出了的端到端训练的网络,以非常少的图像输入,在ISBI上的表现击败了别的方法,赢得了2015 ISBI细胞追踪挑战赛。1. 引言深度神经网络的成功受限于更大的数据集,更深的网络。CNN的典型任务是分类,图像的输出是单一分类标签。然而在许多视觉任务,尤其是生物图像处理中,需要的输出应包括位置信息,即,每个像素需要得到一个分类标签。而且,对于生物任务而言,数千张的训练图像是难以获

2022-05-18 15:49:05 434

原创 《Convolutional LSTM Network: A Machine Learning Approach for Precipitation Nowcasting》笔记

1. 绪论降水预测的时间紧迫和准确要求比传统天气预报任务(如周平均温度预报)要求更高。本质上,降水预测是时空序列预测问题,以过往的一系列雷达图作为输入,输出固定数量(>1)的一组将来的雷达图预测。本文提出全新卷积LSTM(ConvLSTM)网络用于降水预测。2. 前文2.1 降水预测问题抽象用一个M×N矩阵表示平面空间,每个小格中以P表示随时间变化的变量。观察即可以张量表示。记录观察到的张量,基于观测到的J个状态,计算接下来长度为K的时空序列:2.2 长短期记忆(L

2022-05-16 16:28:51 551

原创 《Robust Lane Detection From Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks》笔记

作者:Zou, Q(Zou, Qin)[1];Jiang, HW(Jiang, Hanwen)[2];Dai, QY(Dai, Qiyu)[3];Yue, YH(Yue, Yuanhao)[1];Chen, L(Chen, Long)[4];Wang, Q(Wang, Qian)[1]DOI10.1109/TVT.2019.2949603@article{zou2019tvt, title={Robust lane detection fro...

2022-05-11 17:09:55 683 1

原创 《Systematic evaluation of CNN advances on the ImageNet》笔记

Dmytro Mishkina, Nikolay Sergievskiyb, Jiri MatasaDOI: 10.1016/j.cviu.2017.05.007@Article{CaffeNetBench2017, Title = {Systematic evaluation of convolution neural network advances on the Imagenet }, Author = {Dm

2022-05-08 14:49:48 501

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