UDS（ISO 14229-1）-0x22（Read Data By Identifier，通过ID读数据）

UDS（14229）-0x22（Read Data By Identifier）

1.服务描述

ReadDataByIdentifier 服务从字面意思是说通过ID来读数据，这意味着客户端可以在22服务的请求中加入dataIdentifier 即DID，来向服务器去获取具体的客户端所需要的数据。客户端请求消息可以包含一个或多个双字节 的DID值来标识数据记录。

dataRecord的格式和定义应特定于车辆制造商或系统供应商，并且可能包括模拟输入和输出信号，数字输入和输出信号，内部数据和系统状态信息（如果服务器支持）。

服务器收到 0x22请求后，应访问由 DID参数指定的记录的数据元素，并在单个 0x22服务的Positive响应中传输记录参数。请求消息可以多次包含相同的DID。服务器应将每个DID视为单独的参数，并根据请求随时响应每个DID的数据。

1.1服务请求消息

1.1.1请求消息定义

1.1.2请求消息数据参数定义

2.Positive response message

2.1 Positive response message 定义

2.2 Positive response message 数据参数定义

dataRecord：
ReadDataByIdentifier positive消息使用此参数向客户端提供请求的数据记录值。本文档中未定义 dataRecord 的内容，并且特定于车辆制造商。

3. Supported negative response codes (NRC_)

3.1 错误判断流程

4. ReadDataByIdentifier消息流示例

4.1 条件设定

这里指定示例执行 ReadDataByIdentifier 服务要满足的条件。客户端可以随时请求独立于服务器状态的 DID数据。

• 第一个示例读取包含一条信息的单个 2 字节 DID（其中 DID 0xF190包含 VIN 号）。
• 第二个示例演示了使用单个请求请求多个 DID（其中 DID 0x010A 包含发动机冷却液温度、节气门位置、发动机转速、歧管绝对值压力、空气质量流量、车速传感器、气压、计算负载值、怠速空气控制和油门踏板位置，以及 DID 0x0110 包含电池正电压）。

4.2 Example #1: Read single dataIdentifier 0xF190 (VIN number)

4.2.1 请求消息

4.2.2 positive response

4.3 Example #2: Read multiple dataIdentifiers 0x010A and 0x0110

4.3.1 请求消息

4.3.2 positive response