【AutoSar_UDS服务】0x22服务_通过DID读取数据

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码
DID	Data Identifier	数据标识符

2 功能简介

2.1 功能概述

UDS 0x22服务能够允许Tester通过DID(一个或者多个)读取ECU中的数据，一般地会和UDS 0x2E、0x2F、0x31配合使用；在使用0x22服务之前，需要在配置中实现DID和Data的配置和映射。如果请求读取数据的DID不在配置的范围内，Dcm将回复否定响应(NRC 0x31)。

2.2 服务实现原理

一般地，在读取定长的数据时，DID所对应的数据可以通过配置的回调来读取，也可以配置DID mapping至某个NvM block中数据，Dcm通过NvM_ReadBlock()读取数据；不仅如此。DID也可以引用其他DID，也就是说一个DID所对应的数据可以是其他DID所对应数据的组合。
特殊地，Dcm也可以支持对应动态长度数据的DID，与定长的数据读取不同的是，读取动态长度的数据之前，需要通过回调或者其他方式读取数据长度。

注： F400-F8FF属于OBD DID范围，常用的UDS则使用此范围之外的DID。

3 请求响应定义

3.1 请求格式

主要是SID + DID格式请求。

3.2 肯定响应格式

3.3 否定响应格式

否定响应使用通过的格式： 7F + SID + NRC, 0x22服务主要支持一下NRC码：

4 请求响应实例

5 参考资料

1. ISO 14229-1:2013(E)
2. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11