不屈不挠的拉普

最近在服务器上用torchpack时遇到Could not resolve hostname XXXXX: Name or service not known问题。网上大部分解决方法是将XXXXX添加到/etc/hosts里，但是我没有ROOT权限改不了。通过查阅资料，我发现这个问题大部分是由于使用了系统内有多个版本的openmpi，然后使用了旧版的openmpi。通过使用mpirun --version我发现系统默认使用的openmpi的版本是1.10.2，这个openmpi在/usr/local/bi

解决方案来自这里。运行环境Ubuntu 18.04Python 3.7、Pytorch 1.8(Nightly)CUDA 10.1错误maskrcnn_benchmark/csrc/cuda/deform_pool_cuda.cu(42): error: identifier "AT_CHECK" is undefinedmaskrcnn_benchmark/csrc/cuda/deform_pool_cuda.cu(68): error: identifier "AT_CHECK" is

LPD-Net学习笔记LPD-Net指 LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis 文中所指LPD-Net。本文主要依据网络结构图简单解释每个模块的作用。Adaptive Local Feature Extraction文中提到大尺度场景点云中每个点局部分布是不均匀的（可以理解为有的地方点密集、有的地方点稀疏）因此在使用KNN构建邻域图时需要自适应的选择K值，