Matlab：实现在自我坐标中检测车辆碰撞(附完整源码)

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Matlab：实现在自我坐标中检测车辆碰撞

function collision = helperSLDetectVehicleCollision(targetPoses, vehicleProfiles)
collision = false;
egoProfile = vehicleProfiles(1);
p1 = vehicle2polyshape(...
    [0 0],... % Position [x y] (m)
    0,...     % Yaw (deg)
    egoProfile.Width,...
    egoProfile.Length,...
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matlab开发-fast3碰撞检测gjkalgorithm。凸三维物体的碰撞检测算法。
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二维碰撞检测matlab,二维AABB box碰撞检测和优化
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同步和碰撞永远的神确实好麻烦啊, ui写了半小时, 算法验证五分钟... 还好vue出活快... 看来需要快点熟悉cocos了3d2d效果随机生成不同位置和大小的box, 任意拖动一个box, 在拖动的过程中检测是否和其他box相交 主要思想, 将二维AABB检测转换为两个矩形的各两条边的交叉问题 由于一般情况下, 世界坐标系和元素坐标系都是直接按照像素来的, 所以我们可以通过简单的对比就能得到...
RRT(matlab）
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基于MATLAB车辆防碰撞系统仿真
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在保证雷达和摄像头安装精度的前提下，对基于毫米波雷达和视觉相机的车辆防碰撞系统搭建实车试验平台，使用基于当前统计模型卡尔曼滤波跟踪算法对车辆前方目标进行实车跟踪试验，结果表明，本文所采用的目标跟踪算法效果良好，能准确的对前方车辆进行跟踪。基于该目标算法进行了防碰撞试验，采用静止目标作为前方目标进行了实车试验，验证了车辆防碰撞系统及其算法的有效性。
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