FreeRTOS——任务通知

一、任务通知

1.1 任务通知简介

任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值

（1）使用队列、信号量、事件标志组时都需另外 创建一个结构体 ，通过中间的结构体进行间接通信

（2）使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的"通知" 

 只要合理，灵活的利用任务通知的特点，可以在一些场合中替代队列、信号量、事件标志组

优点：

（1）效率高：使用任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、事件标志组或信号量快得多

（2）占用内存更小：使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需创建结构体

缺点：

（1）无法发送数据给中断：ISR没有任务结构体，所以无法给ISR发送数据。但是ISR可以使用任务通知的功能，发数据给任务。