树莓派实现串口通信

手上有个CCD Camera(Barcode Reader/Scanner Module)，它是通过RS232通信的，用RS232转USB的转接线连接树莓派，即可完成硬件连接。对于串口通信，可以通过pyserial实现。

首先，安装pyserial：

从https://pypi.python.org/pypi/pyserial下载最新版本的安装包，再通过下面的命令完成安装：

[plain]  view plain copy

 

1. tar zxvf pyserial-2.7.tar.gz  
2. cd pyserial-2.7  
3. python setup.py install  

通过命令lsusb查看串口是否存在：

通过命令python -m serial.tools.list_ports可以查看大可用的端口：

测试通信：

通过以上的准备后，就可以写一个简单的Python程式来实现串口通信：

[python]  view plain copy

 

1. import serial  
2. from time import sleep  
3. ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)   
4. def recv(serial):    
5.     data  
6.     while True:    
7.         data =serial.read(30)    
8.         if data == '':    
9.             continue  
10.         else:  
11.             break  
12.         sleep(0.02)   
13.     return data    
14. while True:    
15.     data =recv(ser)    
16.     ser.write(data)  

 

来自官网的Sample(wxTerminal.py)也很不错，可以通过UI选择和配置端口：

[python]  view plain copy

 

1. #!/usr/bin/env python  
2. # generated by wxGlade 0.3.1 on Fri Oct 03 23:23:45 2003  
3.   
4. #from wxPython.wx import *  
5. import wx  
6. import wxSerialConfigDialog  
7. import serial  
8. import threading  
9.   
10. #----------------------------------------------------------------------  
11. # Create an own event type, so that GUI updates can be delegated  
12. # this is required as on some platforms only the main thread can  
13. # access the GUI without crashing. wxMutexGuiEnter/wxMutexGuiLeave  
14. # could be used too, but an event is more elegant.  
15.   
16. SERIALRX = wx.NewEventType()  
17. # bind to serial data receive events  
18. EVT_SERIALRX = wx.PyEventBinder(SERIALRX, 0)  
19.   
20. class SerialRxEvent(wx.PyCommandEvent):  
21.     eventType = SERIALRX  
22.     def __init__(self, windowID, data):  
23.         wx.PyCommandEvent.__init__(self, self.eventType, windowID)  
24.         self.data = data  
25.   
26.     def Clone(self):  
27.         self.__class__(self.GetId(), self.data)  
28.   
29. #----------------------------------------------------------------------  
30.   
31. ID_CLEAR        = wx.NewId()  
32. ID_SAVEAS       = wx.NewId()  
33. ID_SETTINGS     = wx.NewId()  
34. ID_TERM         = wx.NewId()  
35. ID_EXIT         = wx.NewId()  
36.   
37. NEWLINE_CR      = 0  
38. NEWLINE_LF      = 1  
39. NEWLINE_CRLF    = 2  
40.   
41. class TerminalSetup:  
42.     """Placeholder for various terminal settings. Used to pass the 
43.        options to the TerminalSettingsDialog."""  
44.     def __init__(self):  
45.         self.echo = False  
46.         self.unprintable = False  
47.         self.newline = NEWLINE_CRLF  
48.   
49. class TerminalSettingsDialog(wx.Dialog):  
50.     """Simple dialog with common terminal settings like echo, newline mode."""  
51.       
52.     def __init__(self, *args, **kwds):