计算机图形学：基于3D图形开发技术——第三章 光栅化操作

光栅化操作阶段，由顶点程序处理的顶点将进入硬件处理阶段。首先顶点组装为图元，如三角形。同时，各个图元还将被进一步处理，进而确定屏幕上的2D形式，并光栅化为片元集合。

光栅化过程包括如下子操作：剪裁操作、透视除法、背面剔除操作、视口转换以及扫描转换。光栅化操作不可编程。

 

3.1剪裁操作

剪裁算法通常在硬件中实现，用户无权干涉。分为3种:

三角形位于视锥体外部并被丢弃；

三角形位于视锥体内部，并被传递至下一步骤；

三角形与视锥体部分相交，须执行剪裁操作。

 

3.2透视除法

为了实现齐次（剪裁）空间至笛卡尔空间的转换，各个顶点需要除以自身的w坐标。该值等于-z且为正值，表示相对于相机空间xy平面的距离值。因此，经w除法操作后，较远处的对象通常较小，这就是所谓的透视投影或透视收缩效果。所以，w除法通常称为透视除法。

         在经过透视除法操作后，剪裁空间内的顶点可通过标准化设备坐标加以表示（NDC）。X y坐标位于（-1,1）范围内，z坐标位于（0,1）（opengl为（-1,1））范围内，因为NDC坐标定义为标准化坐标。