基于3d计算机图形学理论（三）

2.2 视见转换

1.由世界空间转换到相机空间。
2.相机由3参数定义（EYE,AT,UP)
3.EYE：相机在世界空间中的位置；AT：相机场景中所指向的参考点（通常位于场景中间位置）；UP：指向相机上方的向量（多数时候为y轴）
4.利用视见参数构造视见空间坐标（u,v,n)：

5.世界空间标记（0，e1,e2,e3) ; 相机空间标记（EYE,u,v,n)
6.将世界空间转换为相机空间：<1>将EYE移动至0处，<2>执行旋转操作，将（u,v,n）转换为（e1,e2,e3) 可将两者操作结合为视见矩阵
7.视见矩阵：

2.3逐顶点光照

1.光照将在各个顶点处进行计算。
2.光源定义于世界空间内——>现在一般采用逐片元光照
3.场景中的可见区域成为视见体，视见体可视为一个无限的金字塔。 包含四个参数（fovy,aspect,n,f) (后补图）
4.ascept(视见体宽高比）=w/n ； fovy:定义了垂直方向上的可见区域 ； n:为原点与近剪裁面的距离 ； f:为原点与远剪裁面的距离
5.通过平面n和f截取的为视锥体，视锥体掌握了相机的内部结构。视椎体中的部分才进入GPU——视椎体测试
6.进入视椎体的部分才进行剪裁操作进入到剪裁空间。

2.4.2 投影矩阵

1.透视投影：将视椎体由圆台转化为长方形（利用投影矩阵），投影线由原本一点出发呈发射状转化为平行线。特征：近大远小（远处的物体被缩小，远处大的物体被投影之后和近处相比可能还偏小【远近指距离投影中心（cop)的距离】）
2.投影矩阵：

3.经过投影转化的对象定义于右手剪裁空间，在顶点处理阶段可视为最后一步操作。

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