pycharm debug设置启动前执行.bashrc

最近在debug一个ROS的项目，因为代码执行时需要先配置环境变量。在命令行执行程序前，往往需要这样一条source命令：

source xxx/setup.bashrc

而这个bashrc文件中包含了太多的配置命令，我们很难一条一条的在pycharm debug configuration中添加。

尝试了几种办法：
1. configuration中有一项可以在启动前执行程序，尝试后发现这个程序是单独在另一个进程。

2. 在python代码中用sys包去运行终端命令，也不work。

舍友一个想法点亮了我：我的bashrc本质就是在配置参数。

那么检查一下source前后参数发生了哪些变化，然后将变化的参数，添加到configuration中不就可以了吗。立马尝试！

env > env-before-source.txt
source xxx/setup.bashrc
env > env-after-source.txt
diff env-before-source.txt env-after-source.txt

然后添加到debug configuration，works！