【GitHub项目推荐--机器人研发常用的开源工具集】【转载】

用于C++和Python专业机器人开发的工具，涉及ROS、自动驾驶和航空航天。

http://www.gitpp.com/ag/awesome-robotic-tooling-cn

用于使用 C++ 和 Python 进行专业机器人开发并涉及 ROS、自动驾驶和航空航天的精选工具列表

要停止重新发明轮子，您需要了解轮子。该列表试图展示软件和硬件开发中各种开放和免费的工具，这些工具在专业机器人开发中很有用。

机器人领域的

内容

• 沟通与协调

• 文档和演示

• 要求和安全

• 建筑与设计

• 框架和堆栈

• 开发环境

  • 编码并运行

  • 模板

  • 构建和部署

  • 单元和集成测试

  • Lint 和格式

  • 调试与跟踪

  • 版本控制

• 模拟

• 电子与机械

• 传感器处理

  • 校准和转换

  • 感知管道

  • 机器学习

  • 并行处理

  • 图像处理

  • 雷达处理

  • 激光雷达和点云处理

• 定位和状态估计

• 同步定位和测绘

  • 激光雷达

  • 视觉的

  • 矢量地图

• 预言

• 行为与决策

• 规划与控制

• 用户互动

  • 图形用户界面

  • 声学用户界面

  • 命令行界面

• 数据可视化和任务控制

  • 注解

  • 点云

  • 右室面积

• 操作系统

  • 监控

  • 数据库和记录

  • 网络分布式文件系统

  • 服务器基础设施和高性能计算

  • 嵌入式操作系统

  • 实时内核

• 网络和中间件

  • 以太网和无线网络

  • 控制器局域网

  • 传感器和执行器接口

• 安全

• 数据集

沟通与协调

• 敏捷开发- 敏捷软件开发宣言。

• Gitflow - 通过将新开发与已完成的工作隔离，使并行开发变得非常容易。

• DeepL - 性能优于 Google、Microsoft 和 Facebook 的在线翻译器。

• Taiga - 敏捷项目管理工具。

• Kanboard - 简约看板。

• kanban - 免费、开源、自托管、用于 GitLab 问题的看板。

• Gitlab - 使用 Docker 的简单自托管 Gitlab 服务器。

• Gogs - 构建一个简单、稳定且可扩展的自托管 Git 服务，可以以最轻松的方式进行设置。

• Wekan - 基于 Meteor 的看板。

• JIRA API - Jira REST API 的 Python 库。

• Taiga API - Taiga REST API 的 Python 库.

• Chronos-Timetracker - JIRA 桌面客户端。轻松跟踪时间、上传工作日志。

• Grge - Grge 是一个增强 GitLab 的守护进程和命令行实用程序。

• gitlab-triage - Gitlab 的问题和合并请求分类，自动化。

• Helpy - 一个现代的开源帮助台客户支持应用程序。

• ONLYOFFICE - 一款免费的开源协作系统，旨在在一个地方管理文档、项目、客户关系和电子邮件通信。

• 讨论- 社区讨论的平台。免费、开放、简单。

• Gerrit - 用于基于 Git 的项目的代码审查和项目管理工具。

• jitsi-meet - 安全、简单且可扩展的视频会议，您可以将其用作独立应用程序或嵌入到您的 Web 应用程序中。

• Mattermost - 开源、私有云、Slack 替代方案。

• openproject - 领先的开源项目管理软件。

• Leantime - Leantime 是一个面向创新者的精益项目管理系统。

• gitter - Gitter 是一个聊天和网络平台，有助于通过消息传递、内容和发现来管理、发展和连接社区。

用于C++和Python专业机器人开发的工具，涉及ROS、自动驾驶和航空航天。

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原文链接：

机器人研发常用的开源工具集