改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)，包括障碍物模型优化

改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)，包括障碍物模型优化，平滑处理，启发函数的改进，环境地图可以根据自己的实际情况进行改进，算法包含了非常详细的代码注释

改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言)

在现代工业生产和科学研究中，路径规划是一个非常重要的研究领域。A星算法作为一种较为经典的路径规划算法，一直受到广泛的关注。然而，由于问题本身的复杂性以及算法本身存在的某些缺陷，在三维路径规划中，A星算法的应用受到了一定的限制。为了解决这些限制，本文在原有A星算法的基础上进行了改进，提出了一种改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab