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RSS订阅原创 元胞自动机模拟病毒传染（SEIR模型）附Python代码
本文探讨了如何利用元胞自动机模型来模拟病毒在人群中的传播过程，并重点介绍了基于SEIR（易感者-暴露者-感染者-康复者）模型的元胞自动机实现。通过定义元胞的状态及其之间的相互作用规则，元胞自动机能够直观地展现病毒传播的空间动态和演化规律。文章详细阐述了SEIR模型在元胞自动机框架下的状态定义、状态转移规则以及模型参数的设定。此外，还讨论了元胞自动机模拟在理解病毒传播、评估干预措施效果以及制定防控策略方面的潜力与挑战。关键词：元胞自动机；病毒传播；SEIR模型；仿真模拟；流行病学建模引言。
2025-05-20 10:20:45
791
原创 用于无速度传感器交流电机驱动的扩展卡尔曼滤波器EKF附Matlab代码、Simulink仿真
在现代工业自动化中，交流电机因其坚固性、可靠性和维护简便性而得到广泛应用。然而，许多应用场景，特别是那些对成本、体积或恶劣环境有要求的场合，希望去除物理速度传感器，实现无传感器控制。扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）作为一种强大的状态估计算法，在无速度传感器交流电机驱动中展现出卓越的性能。本文旨在深入探讨将EKF应用于无速度传感器交流电机驱动的理论基础、实现方法、优点以及面临的挑战，并展望其未来的发展趋势。引言交流电机无传感器控制技术是电机控制领域的一个重要研究方向。
2025-05-20 10:18:31
874
原创 用于分析脉冲类信号的二阶瞬态提取变换研究附Matlab代码
在现代信号处理领域，脉冲类信号无处不在，例如雷达回波、超声波检测信号、神经元放电脉冲、通信系统中的突发信号等等。这些信号的特点往往是持续时间短、能量集中，携带了重要的瞬态信息。对这些瞬态特征的准确提取和分析，对于信号的识别、分类、参数估计以及系统状态监测等具有至关重要的意义。传统的时域或频域分析方法，如傅里叶变换，在处理非平稳的脉冲信号时往往面临局限性，因为它们难以同时提供高分辨率的时域和频域信息。
2025-05-20 10:16:04
636
原创 一种欠定盲源分离方法及其在模态识别中的应用附Matlab代码
本文深入探讨了一种用于处理欠定情形的盲源分离（Underdetermined Blind Source Separation, UBSS）方法，并着重阐述了其在结构动力学模态识别领域的应用。传统盲源分离方法通常依赖于独立性假设和观测信号数量大于或等于源信号数量的条件，然而在实际工程应用中，特别是对于复杂结构，观测传感器数量往往受限，导致出现观测信号少于源信号的欠定情况。
2025-05-20 10:14:15
886
原创 一维时域有限差分法1D FDTD处理材料属性——不同的介电常数附Matlab代码
在电磁学领域，介质的材料特性对电磁波的传播行为具有决定性的影响。介电常数作为描述材料极化能力的重要参数，直接影响电磁波在介质中的相速度、阻抗以及能量分布。随着科技的不断发展，对复杂介质中电磁波传播规律的精确建模与仿真变得日益重要。时域有限差分法（Finite Difference Time Domain, FDTD）作为一种强大的数值计算方法，因其在时域直接求解麦克斯韦方程组的特性，被广泛应用于电磁场问题的仿真。特别是在处理包含不同材料属性的复杂结构时，FDTD方法展现出其独特的优势。
2025-05-20 10:10:15
532
原创 沿测地线路径使用核插值的多模态流形学习附Matlab代码
在当今信息爆炸的时代，数据呈现出高度复杂性和多样性。特别是在多模态数据领域，例如图像、文本、音频和视频的融合，如何有效地分析和理解这些来自不同源、具有不同表征形式的数据，是机器学习和数据挖掘领域面临的重大挑战。传统的降维技术，如主成分分析（PCA）或独立成分分析（ICA），往往假设数据存在于欧氏空间，而忽略了真实世界数据往往分布在具有非线性结构和复杂拓扑的流形上。多模态数据的融合更是带来了不同模态之间非线性关联的难题。
2025-05-20 07:17:58
821
原创 学习使用二元分类器检测对象；模板匹配，梯度直方图（HOG）和级联目标检测研究附Matlab代码
在计算机视觉领域，目标检测是一项核心任务，其目标在于识别图像中特定对象的位置和类别。随着技术的不断发展，各种目标检测方法应运而生。本文旨在深入探讨使用二元分类器进行对象检测的三种经典且具有代表性的技术：模板匹配、梯度直方图（HOG）以及基于级联的 AdaBoost 分类器（通常应用于人脸检测）。通过对这些方法的原理、优缺点以及适用场景的系统性研究，我们可以更深入地理解计算机视觉中目标检测的基本思想和发展脉络。引言：二元分类器在目标检测中的基础作用。
2025-05-20 07:09:27
1003
原创 旋转双心室辅助装置的无传感器生理控制、防吸和流量平衡算法附Matlab代码
心血管疾病是全球范围内导致死亡和残疾的主要原因之一。对于晚期心力衰竭患者，心脏移植仍然是标准的治疗手段。然而，供体心脏的短缺导致许多患者无法接受移植，并因此面临生存危机。心室辅助装置（VADs）作为一种有效的机械循环支持手段，为这部分患者提供了新的希望。近年来，随着技术的飞速发展，旋转式血泵因其体积小、重量轻、可靠性高以及流体动力学性能优良等特点，在VAD领域得到了广泛应用。尤其对于双心室功能衰竭的患者，双心室辅助装置（BiVADs）能够同时支持左心室和右心室功能，显著改善患者的血流动力学状况和临床预后。
2025-05-20 07:01:42
919
原创 无人机视觉定位研究附Matlab代码
在现代科技飞速发展的浪潮中，无人机技术以其独特的机动性和多功能性，正在深刻地改变着各行各业。从航拍监测、物流配送到灾害救援、军事侦察，无人机的应用场景日益广泛。然而，要使无人机能够独立、精准地完成任务，其核心基础之一便是准确的定位能力。在众多定位技术中，视觉定位因其无需依赖外部基础设施（如GPS）、对环境适应性强以及能够提供丰富的环境信息等优势，逐渐成为无人机自主导航和智能感知领域的研究热点。
2025-05-20 06:50:39
909
原创 通过介质脊形波导的光的二维时域有限差分法（FDTD）附Matlab代码
本文深入探讨了如何利用二维时域有限差分法（FDTD）模拟光在介质脊形波导中的传播。介质波导作为引导电磁波的关键光学结构，在现代光通信和集成光学领域扮演着至关重要的角色。FDTD 方法作为一种直接求解麦克斯韦方程组的强大的数值技术，尤其适用于分析复杂光学结构的电磁场分布和传播特性。本文首先回顾了FDTD方法的基本原理及其在电磁场模拟中的应用。接着，详细阐述了如何构建用于模拟介质脊形波导的二维FDTD模型，包括计算区域的设定、材料参数的定义、边界条件的选取（如完全匹配层 PML）以及光源的设置。
2025-05-20 06:46:53
611
原创 通过EEMD进行心脏频率和心电图信号去噪附Matlab代码
心电图（ECG）作为一种非侵入性的临床检查手段，是评估心脏健康状况的关键工具。通过记录心脏电生理活动产生的微弱电信号，ECG能够提供有关心律、心率、心肌缺血损伤等重要信息。然而，ECG信号在采集过程中极易受到各种噪声的污染，例如工频干扰、肌电干扰、呼吸干扰、电极接触不良以及设备自身的噪声等。这些噪声成分与心电信号的有效成分相互叠加，严重影响了ECG信号的质量和诊断的准确性。
2025-05-19 15:06:12
827
原创 水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真附Matlab代码
在海洋探索、资源开发和军事应用等领域，水下机器人正扮演着越来越重要的角色。尤其是在需要执行复杂水下操作任务时，配备机械手的多关节水下机器人因其灵活性和作业能力，成为当前的研究热点。传统的单机械手水下机器人虽能完成一定任务，但在需要协同作业、搬运重物或精细操作时，双机械手系统展现出显著优势。双机械手系统不仅能够提高作业效率和可靠性，还能通过协调控制实现更复杂的任务。
2025-05-19 11:07:32
622
原创 双缝干涉图案的二维时域有限差分法附Matlab代码
双缝干涉是波动光学中的一个基础而重要的现象，它揭示了光的波动性。本文深入探讨了利用二维时域有限差分法（2D FDTD）模拟双缝干涉图案的方法。FDTD方法是一种强大的计算电磁学技术，通过在时间和空间上离散化麦克斯韦方程组，可以有效地模拟电磁波的传播和散射过程。本文详细阐述了2D FDTD方法的基本原理、在模拟双缝干涉中的具体实现步骤，包括模型的建立、边界条件的设置、光源的处理以及干涉图案的计算。
2025-05-19 10:54:51
664
原创 使用量子自适应变换进行信号和图像去噪附Matlab代码
在当今信息爆炸的时代，信号和图像作为信息载体，其质量直接影响着信息传递和后续处理的有效性。然而，在采集、传输和存储过程中，信号和图像常常受到各种噪声的污染，导致信息失真，影响应用效果。因此，信号和图像去噪一直是信号处理和图像处理领域的重要研究课题。传统的去噪方法，如滤波法、小波变换法、统计模型法等，虽然取得了一定的成果，但在处理复杂噪声或保持细节方面仍存在局限性。
2025-05-19 10:28:21
489
原创 使用连续动作空间深度强化学习的算法研究附Python代码
近年来，深度强化学习（DRL）在处理复杂决策任务方面取得了显著进展，尤其是在atari游戏、围棋等离散动作空间领域。然而，现实世界中的许多问题，如机器人控制、自动驾驶、金融交易等，其决策空间往往是连续的。传统的基于离散动作空间的DRL方法难以直接应用于这些领域，或需要进行离散化处理，但这可能导致精度损失和维度灾难。因此，针对连续动作空间的DRL算法研究变得尤为重要。本文旨在深入探讨使用连续动作空间深度强化学习的算法研究，对当前主流的连续动作空间DRL算法进行梳理和分析，并展望未来的研究方向。引言。
2025-05-19 10:22:06
931
原创 使用 PMU(相量测量单元)进行电力系统状态估计【IEEE-14、IEEE30节点】附Matlab代码
电力系统状态估计（Power System State Estimation，简称 PSSE）是现代电力系统运行和控制中的关键技术，其目的是利用实时量测数据推算出电力系统的当前运行状态，即各节点的电压幅值和相角。传统的 PSSE 主要依赖 SCADA（监控与数据采集）系统采集的遥测数据，如功率潮流和电压幅值。然而，SCADA 数据存在同步性差、精度有限等缺点，尤其在面对复杂的、动态变化的电力系统时，其状态估计结果的可靠性可能会受到影响。
2025-05-19 10:20:48
603
原创 时间重分配多同步挤压变换在旋转机械轴承故障诊断中的应用附Matlab代码
旋转机械作为现代工业中不可或缺的关键设备，其稳定可靠运行对于保障生产效率和安全至关重要。轴承作为旋转机械的核心部件之一，其故障是导致设备停机和损坏的主要原因。轴承故障的早期诊断和预测能够有效避免重大事故的发生，降低维护成本。传统的轴承故障诊断方法，如时域分析、频域分析和时频分析等，在面对复杂工况下（例如变速、变载荷等）的非平稳信号时，往往存在局限性。近年来，先进信号处理技术的不断发展为轴承故障诊断带来了新的突破。
2025-05-19 10:17:19
633
原创 模糊聚类在负荷实测建模中的应用附Matlab代码
随着电力系统的不断发展和智能化水平的提升，对用户负荷行为进行精确的建模和预测已成为电力系统运行与规划的关键环节。负荷实测数据包含了用户多样的用电习惯和模式，然而这些数据往往呈现出高度的非线性和不确定性。传统的聚类方法，如K均值聚类，虽然在处理具有清晰界限的数据方面表现良好，但在面对模糊、重叠的数据边界时，其效果常常不尽如人意。为了更有效地捕捉负荷数据的模糊性，并对具有相似负荷特性的用户进行 grouping，模糊聚类方法应运而生。
2025-05-19 10:15:27
626
原创 蒙特卡洛1000个风光场景并通过削减法聚类法得到几个典型场景附matlab&python代码
风光资源作为一种重要的可再生能源，其开发与利用对于构建低碳、可持续的能源系统至关重要。然而，风能和太阳能的波动性和不确定性给电力系统的规划、运行和控制带来了显著挑战。准确刻画和预测风电和光伏发电出力特性，特别是其时空相关性和波动性，是解决这些挑战的关键。在风光场景分析中，识别具有代表性的典型场景，不仅有助于简化复杂的时序数据，还能有效评估系统在不同运行条件下的性能，例如电网的稳定性和储能系统的配置需求。
2025-05-19 10:12:30
557
原创 利用DQN(Deep Q-Learning)对DWA动态窗口方法(Dynamic Window Approach)算法中各参数的权重进行学习附Matlab代码
动态窗口方法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种广泛应用于移动机器人局部路径规划的算法。它通过在机器人当前速度附近的速度空间中采样，并预测未来一小段时间内机器人可能的轨迹，进而评估这些轨迹的优劣，选择最优的速度指令来驱动机器人。然而，DWA算法的性能严重依赖于其内部的多个权重参数，例如速度评价项、障碍物评价项和航向评价项的权重。这些参数通常需要人工经验或通过反复试验进行调整，过程繁琐且难以保证最优。
2025-05-19 10:10:50
688
原创 空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识附Matla代码
雷达作为现代军事与民用领域不可或缺的关键技术，在目标探测、跟踪、识别等方面发挥着举足轻重的作用。然而，随着科技的飞速发展，雷达系统面临着日益复杂的电磁环境挑战。特别是机载雷达，由于其平台的高速运动特性，不可避免地面临着强烈的地杂波和海杂波干扰，以及潜在的电子对抗威胁。这些干扰信号不仅会显著降低雷达的探测性能，甚至可能导致虚警率的大幅增加，严重影响系统的可靠性。为了有效抑制这些干扰，提升雷达的抗干扰能力，空时自适应处理（Space-Time Adaptive Processing，STAP）技术应运而生。
2025-05-19 10:08:29
513
原创 考虑用三指手将多边形物体装入笼子，在抓握过程中保持等边三角形形状研究附Matlab代码
在机器人操作领域，物体抓取与放置是核心问题之一。实现可靠、高效的抓取策略对于自动化生产、服务机器人乃至太空探索都至关重要。传统上，机器人抓取往往依赖于精密的力传感器和复杂的控制算法，以应对物体形状、重量以及环境变化带来的挑战。然而，随着机器人硬件和软件技术的发展，研究人员开始探索更为简化和鲁棒的抓取方法。本文将聚焦于一种特殊的抓取策略：利用三指手在抓握多边形物体并将其装入笼子的过程中，通过保持三指形成等边三角形形状来实现稳定操作。
2025-05-19 10:03:44
987
原创 考虑脉冲整形因素的误码率中的比特误码率附Matlab代码
在数字通信系统中，信息以离散的比特序列形式进行传输。然而，为了有效地在连续信道上传输这些离散的比特，需要将它们转换为模拟波形。这个转换过程被称为调制，而将数字比特序列转换为适合传输的模拟波形的关键一步是脉冲整形。脉冲整形旨在通过控制发送波形的形状和频谱特性，来减小平稳信道传输中固有的码间干扰（Inter-Symbol Interference, ISI）和提高频谱利用率。
2025-05-19 10:02:16
579
原创 具有指数衰减多径信道的16QAM系统：发射机、信道和接收机研究附Matlab代码
现代无线通信系统面临的主要挑战之一是多径传播引起的信号失真。多径效应，特别是那些具有非理想衰减特性的多径，会导致符号间干扰 (ISI)，显著降低系统的性能。本文深入研究了在具有指数衰减多径信道下运行的16QAM (16-Quadrature Amplitude Modulation) 系统的各个组成部分。文章详细探讨了发射机的设计原理、指数衰减多径信道的建模方法以及接收机在存在ISI和噪声时的信号处理技术。特别关注了均衡技术在减轻多径效应影响中的作用。
2025-05-19 10:00:50
715
原创 具有Squid动力学的系统的动力学运动规划研究[ode45解决]附Matlab代码
动力学运动规划是机器人学、航空航天、自动化等领域的核心问题之一。其目标是在考虑系统动力学约束、环境限制和任务目标的前提下，生成一条可行的、最优的运动轨迹。传统的运动规划方法通常侧重于几何路径规划，然后在后处理阶段进行动力学可行性验证或轨迹优化。然而，对于具有复杂动力学特性的系统，如模仿生物运动的机器人，例如以喷水推进为主要运动机制的仿生鱿鱼（Squid）机器人，忽略动力学约束可能导致生成的轨迹无法在物理世界中实现，或者需要耗费巨大的控制力矩。
2025-05-19 09:59:03
740
原创 进行 200 瓦太阳能 （PV） 模块设计以测量太阳能光伏阵列的电压、电流和功率、综合负荷频率和电压控制系统的方法研究附Simulink仿真
随着全球能源结构的转型和对可再生能源需求的日益增长，太阳能光伏（PV）发电作为一种清洁、可持续的能源形式，正以前所未有的速度发展。然而，光伏系统的效率和稳定性受到多种因素的影响，包括太阳辐照度、温度、阵列阴影以及与电网或负载的连接。为了优化光伏系统的性能并确保其稳定运行，准确测量其输出参数（电压、电流和功率）以及实现有效的负载频率和电压控制至关重要。
2025-05-18 17:12:39
822
原创 基于最小二乘支持向量机LSSVM的风电功率预测研究附Matlab代码
随着全球对可持续能源需求的日益增长，风能作为一种清洁、可再生的能源形式，其地位愈发重要。然而，风电的发电量高度依赖于自然风力，其固有的随机性、波动性和间歇性给电力系统的稳定运行带来了严峻挑战。准确的风电功率预测对于电力系统的调度、规划、运行以及电力市场的交易至关重要。长期以来，风电功率预测一直是能源领域研究的热点问题，各种预测方法层出不穷。从传统的统计学模型到现代的机器学习技术，都在不断探索和完善中。
2025-05-18 17:10:41
900
原创 基于自适应曲线阈值和非局部稀疏正则化的压缩感知图像复原研究【自适应曲线阈值去除加性稳态白有色高斯噪声】附Matlab代码
压缩感知（Compressed Sensing, CS）作为一种新型信号处理理论，颠覆了奈奎斯特采样定理的传统认知，在远低于奈奎斯特速率的采样下即可实现对稀疏或可压缩信号的高精度重构。图像信号由于其固有的空间相关性，在适当的变换域下具有良好的稀疏性，因此压缩感知在图像获取和复原领域展现出巨大的应用潜力。然而，在实际应用中，采样过程往往伴随着加性噪声的引入，特别是加性稳态白有色高斯噪声（Additive Stationary White Colored Gaussian Noise）。
2025-05-18 17:06:52
675
原创 基于主从博弈的综合能源服务商动态定价策略研究附Matlab代码
随着能源结构的深刻变革和信息技术的飞速发展，综合能源服务商（Integrated Energy Service Provider, IESP）作为连接能源生产者、消费者与配电网的关键主体，其重要性日益凸显。IESP通过整合电力、热力、燃气等多种能源，提供定制化、多品类的能源服务，旨在提高能源利用效率、降低用能成本、增强系统韧性。然而，能源市场的复杂性、不确定性以及用户行为的多样性给IESP的定价策略带来了严峻挑战。传统的静态定价或简单的动态定价模型难以捕捉市场参与者之间的复杂互动关系。
2025-05-18 17:01:47
789
原创 基于直方图的自动模糊C-均值聚类遥感图像附Matlab代码
遥感图像是地球观测的重要手段，其包含着丰富的地表信息，为资源勘查、环境监测、城市规划等领域提供了重要的数据支持。然而，遥感图像通常具有巨大的数据量和复杂的空间结构，传统的手动解译和分析方法效率低下且易受主观因素影响。因此，开发高效、准确的自动化遥感图像处理和分析技术至关重要。聚类作为一种无监督学习方法，旨在将相似的数据点分组，是遥感图像分析中的常用技术之一。它可以有效地识别图像中的不同地物类型或区域，为后续的分类、分割和变化检测等任务奠定基础。
2025-05-18 17:00:04
547
原创 基于支持向量机-自适应增强算法SVM-Adaboost的风电场预测研究附Matlab代码
风能作为一种清洁、可再生的能源，在全球能源结构转型中扮演着越来越重要的角色。风电场建设的快速发展，对风能预测技术的准确性和可靠性提出了更高的要求。准确的风电场功率预测不仅能够优化电网调度，提高电网运行的稳定性，减少弃风现象，还能为电力市场交易提供有效的决策依据。然而，风电场功率受到气象条件、地形地貌等多种复杂因素的影响，具有非线性和波动性等特点，使得风电预测成为一个极具挑战性的问题。传统的风电预测方法主要包括物理方法和统计方法。
2025-05-18 16:58:18
610
原创 基于异常值鲁棒性问题的极限学习机的回归问题研究附Matlab代码
在实际应用中，数据往往受到各种噪声和异常值的影响，这些异常值的存在对传统机器学习模型的预测性能构成严重挑战。극한학습기 (Extreme Learning Machine, ELM) 作为一种单隐层前馈神经网络，以其学习速度快、泛化性能良好等优点备受关注。然而，经典的ELM模型在处理含有异常值的数据时，其回归性能容易受到负面影响，表现出对异常值敏感的特点。本文深入探讨了在回归问题背景下，极限学习机在处理异常值时的鲁棒性问题。首先，分析了经典ELM模型对异常值敏感的内在机制。
2025-05-18 16:56:02
994
原创 基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)机器人路径规划算法附Matlab代码
机器人路径规划是移动机器人领域的核心问题之一，其目标是在给定环境中找到从起始点到目标点的最优或次优路径。传统路径规划算法，如Dijkstra、A*等，在处理复杂动态环境和时延约束方面存在局限性。时延Petri网（Timed Petri Nets, TPN）是一种能够有效建模和分析具有时延特性的离散事件系统的工具。然而，将TPN直接应用于大规模路径规划问题时，可能会面临状态空间爆炸的挑战。
2025-05-18 16:51:18
663
原创 基于遗传算法优化BP神经网络的光伏出力预测研究附Matlab代码
随着全球对清洁能源需求的日益增长，光伏发电作为一种重要的可再生能源形式，其在电力系统中的地位愈发突出。然而，光伏发电的随机性和间歇性特征对电力系统的稳定运行带来了挑战，因此准确预测光伏出力对于电网调度、储能配置和电力市场交易至关重要。BP（Back Propagation）神经网络以其强大的非线性映射能力，在光伏出力预测领域得到了广泛应用。然而，传统的BP神经网络存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及对初始权值和阈值敏感等缺点，这些问题在一定程度上限制了其预测精度和泛化能力。
2025-05-18 16:49:51
291
原创 基于遗传算法的梯级水电站群优化调度研究附Python代码
水电作为一种清洁、可再生且运行灵活的能源，在全球能源结构中占据着重要地位。尤其是在具有丰富水力资源的地区，梯级水电站群的建设，能够更有效地利用水能，提高发电效益。然而，梯级水电站群的优化调度是一个复杂且极具挑战性的非线性、高维、多约束、多目标的优化问题。其复杂性主要体现在以下几个方面：首先，上下游水电站之间存在着密切的水力联系和运行约束，上游的泄洪、发电调度直接影响下游水库的水位和入库流量；其次，水电站的发电量与水库水位、流量、机组运行状态等因素非线性相关；
2025-05-18 16:48:31
805
原创 基于遗传算法的配电网故障定位附Matlab代码
电力系统是现代社会赖以生存和发展的基础，其稳定运行至关重要。配电网作为电力系统的末端环节，直接面向终端用户，其可靠性水平直接影响到供电质量。然而，配电网结构复杂，线路纵横交错，受到自然灾害、设备老化、人为误操作等多种因素的影响，故障时有发生。及时准确地进行故障定位，是快速恢复供电、减少停电时间和经济损失的关键。传统的配电网故障定位方法主要依赖于人工巡检、故障指示器、简单的故障电流分析等。这些方法存在效率低下、人力成本高、定位精度受限、难以适应复杂电网结构等缺点。
2025-05-18 16:46:40
596
原创 基于遗传算法的多旅行商问题研究附Matlab代码
多旅行商问题 (Multiple Traveling Salesperson Problem, MTSP) 是旅行商问题 (Traveling Salesperson Problem, TSP) 的推广，属于典型的组合优化难题。与单一旅行商问题寻求一条访问所有城市且总路径最短的回路不同，MTSP 涉及多个旅行商，他们从一个或多个起始点出发，共同访问所有预定的城市，目标是使得某个或多个目标函数达到最优，例如所有旅行商的总路径最短、最长路径最短，或所有旅行商的完成时间最短等。
2025-05-18 16:45:21
825
原创 基于物理的模型，使用Cosserat杆理论对扭曲和盘绕致动器进行建模附Matlab代码
扭曲和盘绕（T&C）致动器是一种新兴的智能材料驱动结构，凭借其显著的功率重量比、高应变能力和制造的简易性，在软体机器人、可穿戴设备和生物医学应用等领域展现出巨大的潜力。理解和预测这些致动器的复杂力学行为对于其设计、控制和优化至关重要。本文深入探讨了基于物理的模型在模拟 T&C 致动器中的应用，重点介绍了 Cosserat 杆理论作为一种强大的工具。Cosserat 杆理论能够捕捉结构的弯曲、拉伸、剪切和扭转耦合，从而提供了对 T&C 致动器响应的更准确描述，而这是传统的欧拉-伯努利或梁理论难以实现的。
2025-05-18 16:44:02
250
原创 基于随机奇异值分解和软阈值的大数据集中健壮高效的谐波去噪附Matlab代码
代科学技术和工程应用中，数据采集变得越来越便捷和海量。然而，在采集过程中，数据往往会受到各种噪声的干扰，其中一种常见的噪声类型是谐波噪声。谐波噪声通常是由周期性干扰源产生的，其频谱集中在离散频率点上，对后续的数据分析和处理造成严重影响。尤其是在大数据场景下，如何高效且鲁棒地去除谐波噪声，成为了一个亟待解决的问题。传统的降噪方法，如傅里叶滤波或小波变换，在处理复杂多变的大数据时，往往面临计算效率低、对噪声类型敏感或无法有效处理非平稳谐波等挑战。
2025-05-18 16:42:11
667
原创 基于矢量拟合（VF）法和分频拟合（FpF）法的电力系统的电磁瞬变（EMT）仿真研究附Matlab代码
电力系统作为现代社会不可或缺的基础设施，其稳定、可靠运行至关重要。然而，电力系统在运行过程中，会受到各种扰动的影响，例如雷击、开关操作、故障等，这些扰动会引发电磁瞬变现象。电磁瞬变过程通常具有时间跨度短、频率范围宽、幅值变化剧烈等特点，对电力系统的设备绝缘、继电保护、控制系统等产生严重威胁。因此，准确、高效地仿真电力系统的电磁瞬变过程，对于评估系统的抗扰动能力、优化设备设计、提升系统运行可靠性具有极其重要的意义。
2025-05-18 16:36:22
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