python opencv 凸包

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# -*- coding: UTF-8 -*-
import datetime

import cv2
import numpy as np
import os


def get_convexHull(src2):

    h,w=src2.shape[:2]
    gray = cv2.cvtColor(src2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(gray, 125, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
    # 获取结构元素
    k = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3))
    # 开操作
    binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_OPEN, k)
    cv2.imshow("binary", binary)

    # 轮廓发现
    contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for c in range(len(contours)):
        # 是否为凸包
        ret = cv2.isContourConvex(contours[c])
        if not ret:
            # 凸包检测
            points = 
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