VS2010 + CUDA7.5 + GPU编译OpenCV2.4.9

 opencv2.4.9调用GPU报错

OpenCV Error:Gpu API call<invalid device symbol>in unknown function…

WIN7 + VS2010 + CUDA7.5 + CMake3.0.2

Cmake 重新编译opencv之后，显示编译成功。

代码：num_devices= cv::gpu::getCudaEnabledDeviceCount();

返回 num_devices 个数为1.

但是运行测试代码以及opencv自带的gpu sample时会报错.

OpenCV Error:Gpu API call<invalid device symbol>in unknown function…

问题分析：

这是由于编译好的CUDA不支持本机GPU的原因，本机GPU型号为GeForce GT 602，计算能力为2.1（关于gpu型号对应的计算能力，参考https://developer.nvidia.com/cuda-gpus），而Cmake编译的时候，由于"CUDA_GENERATION" = Kepler. 所以默认生成的计算能力为3.0和3.5 。所以在调用opencv的GPU函数时会出现Gpu API call<invalid devicesymbol>in unknown function….的错误。

解决方案：

将"CUDA_GENERATION"= Auto.或者"CUDA_GENERATION" = Fermi.

测试运行成功：

测试代码：

[cpp]  view plain  copy

 

1. #include <opencv2/opencv.hpp>  
2. #include <opencv2/gpu/gpu.hpp>  
3. using namespace cv;  
4. using namespace cv::gpu;  
5.   
6. int main()  
7. {  
8.     int num_devices = cv::gpu::getCudaEnabledDeviceCount();  
9.     if(num_devices <= 0)  
10.     {  
11.         std::cerr<<"There is no device. "<<std::endl;  
12.         return -1;  
13.     }  
14.   
15.     std::cerr<<"getCudaEnabledDeviceCount NUM :"<<num_devices<<std::endl;  
16.       
17.   
18.     cv::Mat srcImage = cv::imread("M:\\work\\Pic\\cityWu.jpg");  
19.     cv::Mat dstImage;  
20.     cv::gpu::GpuMat d_srcImage;//upload image to GPU  
21.     cv::gpu::GpuMat d_dstImage;  
22.     d_srcImage.upload(srcImage);  
23.     cv::gpu::GpuMat dst;  
24.     dst.create(d_srcImage.size(),CV_8UC1);  
25.     cv::gpu::cvtColor(d_srcImage, d_dstImage, CV_BGR2GRAY);  
26.     d_dstImage.download(dstImage);  
27.     cv::imshow("RGB",srcImage);  
28.     cv::imshow("gray",dstImage);  
29.     cv::waitKey(0);  
30.     return 0;  
31. }  

运行结果：

序曲：

由于我的电脑GPU型号为NVIDIA GeForce GT 620，计算能力为2.1， （查看计算能力 网址）

首先我将"CUDA_GENERATION"= Auto，编译，生成。

但是在OpenCV.sln中生成opencv_core时，会报错，错误为：

1. CMakeError at cuda_compile_generated_bf_knnmatch.cu.obj.cmake:206 (message):

>C:\ProgramFiles (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppCommon.targets(151,5):error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 1。

即会有一个生成失败。

为了解决这个错误，

我将"CUDA_GENERATION" = Fermi. 

将CUDA_ARCH_BIN 设为2.0 2.1

将CUDA_ARCH_PTX清空，编译，生成。

然后，在OpenCV.sln中生成opencv_core，生成成功！！！

将我的错误以及改正过程贴出来，希望遇到同样情况的你，可以有所帮助！

切记：一定要注意查找好本机GPU的类型和计算能力，再生成相应的CUDA.

参考文章：

http://stackoverflow.com/questions/22823186/opencv-gpu-mat-hanging

https://developer.nvidia.com/cuda-gpus

http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/39997113