OpenCV中IplImage和单字节char*的相互转换

已知 IplImage* image 和 char* data

      从 IplImage 到 char* ：

data  =  image -> imageData  // 对齐的图像数据

      或者

data  =  image -> imageDataOrigin  // 未对齐的原始图像数据

      从 char* 到 IplImage ：

image  =  cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), depth, channels);
cvSetData(image, data, step);

      step指定IplImage图像每行占的字节数。需要注意是，在释放空间时不能直接使用cvReleaseImage，而需cvReleaseImageHeader，然后再delete data，这也是OpenCV里边“自己管理内存”的思想。

      附《Intel image processing library》文档中关IplImage的声明（非OpenCV版）：

typedef  struct  _IplImage  ... {
    int nSize /**//* size of iplImage struct */
    int ID /**//* image header version */
    int nChannels;
    int alphaChannel;
    int depth; /**//* pixel depth in bits */
    char colorModel[4];
    char channelSeq[4];
    int dataOrder;
    int origin;
    int align; /**//* 4- or 8-byte align */
    int width;
    int height;
    struct _IplROI *roi; /**//* pointer to ROI if any */
    struct _IplImage *maskROI; /**//*pointer to mask ROI if any */
    void *imageId; /**//* use of the application */
    struct _IplTileInfo *tileInfo; /**//* contains information on tiling */
    int imageSize; /**//* useful size in bytes */
    char *imageData; /**//* pointer to aligned image */
    int widthStep; /**//* size of aligned line in bytes */
    int BorderMode[4]; /**//* the top, bottom, left, and right border mode */
    int BorderConst[4]; /**//* constants for the top, bottom, left, and right border */
    char *imageDataOrigin; /**//* ptr to full, nonaligned image */
}  IplImage;