2021年11月_AI算法网奇

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

转载 LCCL网络：相互指导博弈来提升目标检测精度（附源代码）

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/ACCV2020/papers/Zhang_Localize_to_Classify_and_Classify_to_Localize_Mutual_Guidance_in_ACCV_2020_paper.pdf源代码地址：https://github.com/ZHANGHeng19931123/MutualGuide计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测一般包括分类和回归两个子任务。在模..

2021-11-30 00:21:27 1569

原创 python 生成随机图片

python 生成随机图片

2021-11-29 14:46:39 4250

原创道路缺陷检测学习笔记

yolov5缺陷检测：https://github.com/USC-InfoLab/rddc2020预训练下载地址：https://github.com/USC-InfoLab/rddc2020/blob/master/yolov5/scripts/download_IMSC_grddc2020_weights.sh项目介绍：Yolov5实现道路裂缝检测_Tony的直播间的博客-CSDN博客_道路裂缝检测数据集名称RoadDamageDataset，我的百...

2021-11-28 11:18:28 4027

原创单目深度估计学习笔记

单目深度估计学习笔记

2021-11-28 07:49:39 3528 1

转载深度学习图像搜索与识别

深度学习图像搜索与识别

2021-11-27 00:15:00 3028

原创因果推理学习笔记

因果推理学习笔记入门理解：聊聊因果推理、反事实逻辑和Do-calculus - 知乎微软开源 DoWhypython对行为进行推理_微软开源了专注于因果推理的框架DoWhy_三更寒天的博客-CSDN博客DoWhy除了为常见的因果推断方法提供一个程序设计界面，DoWhy的设计还是为了显示常被忽略的因果分析假设。所以，DoWhy的特点之一就是会让潜在的假设更容易理解。另外，DoWhy可以进行敏感度分析和其他鲁棒性检查。我们的目的是让人们关注他们在对因果推断做假设时的思考而不是其中

2021-11-26 01:09:27 2093

原创 PaddleDetection 个人测评

PaddleDetection 个人测评

2021-11-26 00:16:44 3344

原创 cannot import name ‘softmax‘ from ‘scipy.special‘

cannot import name 'softmax' from 'scipy.special'

2021-11-25 17:32:21 3314 1

原创 numpy批量iou

numpy批量iou

2021-11-24 22:35:04 1992

原创 cannot import name ‘compare_ssim‘

代码：from skimage.measure import compare_ssim报错：Traceback (most recent call last): File "D:/project/detect/face/Yolov5_DeepSort_Pytorch/nahua.py", line 7, in <module> from skimage.measure import compare_ssimImportError: cannot import nam...

2021-11-24 17:08:49 6732 2

原创 python 保存模型、加载模型 Joblib

python 保存模型、加载模型 Joblib

2021-11-24 14:26:34 2389

原创 python点到多边形距离

python点到多边形距离，点到轮廓距离

2021-11-24 12:16:22 5233

原创 yolov5 多版本共存

yolov5 多版本共存

2021-11-22 23:03:51 2581

转载 YOLOv5导出jit，onnx，engine

一、YOLOv5导出jitYOLOv5自导出，我们可以直接用它的导出代码：models/export.py"""Exports a YOLOv5 *.pt model to ONNX and TorchScript formatsUsage: $ export PYTHONPATH="$PWD" && python models/export.py --weights ./weights/yolov5s.pt --img 640 --batch 1"""impor...

2021-11-20 02:42:28 4296

原创 opencv读取视频 c++ python

可以同时读取图片或者视频：from natsort import natsortedimport cv2import globimport numpy as npif __name__ == '__main__': path ="aaaa.mp4" if "mp4" in path: vid_path =path cap =cv2.VideoCapture(path) else: vid_path =r'/da.

2021-11-19 00:14:02 3280

原创 pytorch 内积点乘矩阵乘法余弦相似度

pytorch 内积点乘矩阵乘法相似度

2021-11-17 00:35:21 2282

原创遗留物品检测源码

遗留物品检测

2021-11-16 22:43:20 2400 1

原创 pytorch 同步gpu

pytorch 同步gpuimport torcha = torch.tensor([[1, 2, 3],[4, 5, 6]])b = torch.tensor([[2, 2, 2], [3, 3, 3], [3, 3, 3], [3, 3, 3]])a=a.to(b.device)

2021-11-16 18:52:59 2739

原创 pytorch 扩展张量

目录repeat函数expand函数：expandexpand_as函数：repeat函数import torcha = torch.tensor([[1, 2, 3],[1, 2, 3]])print(a)b = torch.tensor([[2, 2, 2], [3, 3, 3], [3, 3, 3], [3, 3, 3]])print(a.shape,b.size())c = a.repeat(2,1)print(c)print(c.size())

2021-11-16 12:34:18 2697

原创 pytorch打印模型参数

打印参数：for name, param in vgg16.state_dict(): print(name, ' ', param.size())for name, param in vgg16.named_parameters(): print(name, ' ', param.size())fc = nn.Linear(3, 5)params = list(fc.named_parameters())print(params.__len__.

2021-11-16 10:09:37 5742

原创 pytorch 加载通道不对齐预训练

pytorch 加载通道不对齐预训练

2021-11-15 15:44:35 2636

转载 yolor 测试笔记

模型147M,测试图片发现，没有比yolov5好：下图测试，漏检了3个物体：论文：https://arxiv.org/pdf/2105.04206.pdf开源代码：https:// github.com/WongKinYiu/yolor前言人们通过视觉、听觉、触觉以及过去的经验“理解”世界。人类经验可以通过正常学习（我们称之为显性知识）或潜意识（我们称之为隐性知识）来学习。这些通过正常学习或潜意识习得的经验将被编码并储存在大脑中。使用这些丰富的经验作为一个庞大的...

2021-11-15 01:09:44 1901 1

转载 {TypeError}argument for rectangle() given by name (‘thickness‘) and position

{TypeError}argument for rectangle() given by name ('thickness') and positionimg = cv.rectangle( img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]] )img = cv.rectangle( img, rec, color[, thickness[, lineType[, shift]]] )问题{TypeError}an integer i

2021-11-15 00:04:33 3226

原创 python 模板匹配图像聚类

import globimport shutilfrom natsort import natsortedif __name__ == '__main__': # path=r'C:\Users\Administrator\Documents\WeChat Files\libanggeng\FileStorage\File\2021-11\images-optional\48' # files = glob.glob(path + "/*/*.jpg") # pri...

2021-11-14 10:02:36 3289

原创 yolo5 [Errno 32] Broken pipe OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作

错误代码： File "D:\Users\Administrator\miniconda3\lib\runpy.py", line 85, in _run_code exec(code, run_globals) File "E:\project\weilan\YOLOv5-Lite-master\train.py", line 12, in <module> import torch.distributed as dist File "D:\Users\Adm...

2021-11-13 01:54:46 2460

转载 NeurIPS 2021 助力YOLOv5涨点 Alpha-IoU：IoU Loss大一统

经过测试，代码与Yolov5基本一致，模型也是14m，精度没有大幅明显提升。Alpha-IoU:A Family of Power Intersection over Union Losses for Bounding Box Regression论文：https://arxiv.org/abs/2110.13675代码：https://github.com/Jacobi93/Alpha-IoU在本文中，作者将现有的基于IoU Loss推广到一个新的Power IoU系列 Loss，该..

2021-11-13 00:31:42 3790 2

转载一训练就显存爆炸？Facebook 推出 8 比特优化器，两行代码拯救你的显存

自从人们发现越大的模型性能越好后，神经网络模型的参数量就在越来越大的道路上一去不复返了。从XX-large到GPT3，再到5300亿参数的Megatron Turing-NLG，深度学习越来越像是只有财大气粗的大公司才能玩得起的玩具。如果，我们想要在实验室“简陋”的环境下，尝试更大的模型，有什么行之有效的方法呢？最近，Facebook 推出了支持 pytorch 的 8 位优化器，在减小内存占用的同时，竟然还能保持和32位优化器相当的准确性。不得不说 facebook yyds。那么，下面就让我们一..

2021-11-12 18:36:29 2138

原创 softsign激活函数

softsign激活函数pytorch函数： a_tensor=torch.Tensor([[-1,2,30],[4,5,60],[7,8,9]]) aaaaa=F.softsign(a_tensor) print(a_tensor)class SoftSign(Activation): def __init__(self, x): super(SoftSign, self).__init__(x) def forward(s

2021-11-12 11:31:07 3455

原创语义分割损失函数

这里面有几个损失函数：GitHub - MichaelFan01/STDC-Seg: Source Code of our CVPR2021 paper "Rethinking BiSeNet For Real-time Semantic Segmentation"1. 交叉熵损失语义分割时相当于对每个像素进行分类，所以实际是一个分类任务对每一个像素的预测值与实际值比较，将损失求平均，是所以最常用的还是交叉熵损失self.CE=nn.CrossEntropyLoss(weig...

2021-11-11 01:24:29 2595

原创深度学习损失函数大全

深度学习损失函数大全比focal loss好的GHM常见损失函数汇总 - 知乎有图展示，效果还可以：激活函数/损失函数汇总 - 知乎这个也不错：损失函数汇总（全网最全） - WSX_1994 - 博客园人脸识别损失函数：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/86107908...

2021-11-11 01:10:52 2001

原创如何关闭华为手机智慧助手

手机会自动开启智能助手，当不需要这个功能的时候那就可以选择关闭。所以，今天聊聊华为手机智能助手怎么关闭。在手机桌面空白处，两个手指往中间滑，下面的内容转自：https://jingyan.baidu.com/article/0320e2c1601ee71b86507b75.html 手机桌面会变成几个板块，我们选择界面左下方的【设置】。 4 点击后就会打开一个界面，然后在界面下方就可以看到【智能助手】。 5 点击智能助手后面的选项按钮，就可以关闭这个

2021-11-10 20:17:54 8050

原创 error D8021 :无效的数值参数“/Wno-cpp” cython_bbox

windows系统，编译cython_bbox时，编译参数：from setuptools import setup, find_packages, Extensionimport numpy as npext_modules = [ Extension( "cython_bbox", ["utils/cython_bbox.pyx"], extra_compile_args=["-Wno-cpp", "-Wno-unused-fun..

2021-11-10 14:24:29 2991

原创 python 有序字典 OrderedDict

有序字典的顺序是你插入时候的顺序不是自动排序，import heapqimport numpy as npif __name__ == '__main__': import collections dic = collections.OrderedDict() dic[1] = 'v1' dic[3] = 'v3' dic[4] = 'v3' dic[2] = 'v2' for k, v in dic.items():

2021-11-09 18:34:05 2385

原创 ByteTrack 多目标跟踪测试笔记

部分内容转自：ByteTrack实时多目标跟踪_周先森爱吃素的博客-CSDN博客测试视频代码：python tools/demo_track.py video -f exps/example/mot/yolox_s_mix_det.py -c ./bytetrack_s_mot17.pth.tar --path ./videos/palace.mp4 --fp16 --fuse --save_resultpython tools/demo_track.py video -f ex....

2021-11-09 00:49:28 7024 2

原创 pytorch 区间loss 损失函数

pytorch 区间loss 损失函数比如要回归A，希望A在1到-1之间，可以设计损失函数：import torchclass My_Loss3(torch.nn.Module): def __init__(self): super(My_Loss3, self).__init__() def forward(self, pred_angle0, label): l1 = torch.clamp(torch.abs(pred_ang

2021-11-08 21:24:21 1987

原创文件资源管理右键卡死无响应

文件资源管理器右键卡死无相应，一个原因是右键菜单太多，加载太慢导致的，解决方法：用右键菜单管理工具删掉不常用的右键菜单项，可以用火绒杀毒软件的安全工具中右键菜单管理删除，也可以用360右键管理工具，360右键管理工具方法如下，以下内容转自：https://jingyan.baidu.com/article/22a299b57e46f89e19376ae9.html 首先点击电脑文件夹或桌面上的任意一个文件，使用右键点击显示一个下拉菜单，里面就有使用360管理右键菜单的使用功能,可以点击

2021-11-08 21:02:06 3232

转载 HRFormer 多分辨率Transformer 参数骤降，性能更强

今天推荐的文章是来自中科院、北大、微软亚研、百度联手提出HRFormer模型，能够在多分辨率并行，参数量下降了40%，但是性能更好！本文也被收录NeurIPS 2021，文章2021年10月份刚出来论文链接：https://arxiv.org/pdf/2110.09408.pdf代码链接：https://github.com/HRNet/HRFormer摘要：HRFormer block高分辨率 Transformer 结构HRFormer设计效果

2021-11-08 12:24:47 1624

原创百度飞浆行人多目标跟踪笔记

开源地址：PaddleDetection/configs/mot at release/2.3 · PaddlePaddle/PaddleDetection · GitHub百度飞浆集成了多目标跟踪的多种算法，地址：PaddleDetection/configs/mot at release/2.3 · PaddlePaddle/PaddleDetection · GitHubdeepsort：jdefarimot：本人测试结果如下，后续可能继续跟踪跟进。本机代码：运行o

2021-11-08 00:40:50 1997

转载 python判断点在四边形内

只针对凸四边形：如果是三角形，五边形呢？这个代码是否有效，还没测import globclass Point(): def __init__(self, x,y): self.x=x self.y=ydef GetCross(p1, p2, p): return (p2.x - p1.x) * (p.y - p1.y) - (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y)def IsPointInMatrix(..

2021-11-05 16:14:42 2801 1

原创 python过滤多个开头结尾

简单模式： aaaa = 'rtsp://aaaaaaaaa' bbbb = 'rtmp://aaaabbbb' datas=[aaaa,bbbb] for data in datas: if data.startswith('rtsp://'): print("single start with") if data.endswith('bbbb'): print("single ..

2021-11-05 15:19:44 1470

转场分割代码封装源代码

本算法根据TransNetV2-SBD 做了代码封装，可以直接用来进行转场判断，也支持直接把mp4视频根据转场分割平台是基于TensorFlow的，执行入口transnetv2_demo.py TensorFlow gpu和cpu都支持： tensorflow 2.12.0 tensorflow-estimator 2.12.0 tensorflow-gpu 2.8.0 tensorflow-intel 2.12.0 tensorflow-io-gcs-filesystem 0.31.0 termcolor 2.3.0

2024-09-17

opencv 中文字体库

2024-09-17

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点

自研人脸关键点，轻量级高精度人脸关键点98个点，模型大小700多kb 低头，抬头，侧脸，都可准确识别，可以转ncnn，mnn在手机上cpu到3毫秒以内带人脸跟踪算法；包含训练代码： train_lbg_box_new.py 推理代码 demo_v5_face.py 人脸检测、人脸关键点综合示例代码； demo_v5_nopad_last.py yolov5 face onnx转ncnn代码： Peppa-Facial-Landmark-kuoda\deploy\onnx_2_ncnn_yolov5.py 人脸关键点onnx转ncnn： onnx_2_ncnn_mark.py

2024-08-15

yolov10最新源码版，训练支持labelme标注

yolov10最新源码版，原版只支持标注格式为txt格式，笔者以前训练yolo用labelme的json格式标注，统一格式，数据管理，可视化，查badcase更方便。修改了数据格式，增加支持labelmejson独立格式标注标注样例： { "version": "5.3.1", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "dao", "points": [ [ 1990.9259259259259, 322.3395061728395 ], [ 53.75, 689.5000000000001 ] 预测发现还是会有重叠框，加上nms过滤重叠框，效果会更好本预测代码已经加上nms机制

2024-06-14

pyqt opengl 3d渲染源码正交投影，透视投影

pyqt opengl 3d渲染源码支持格式，3d画线，立方体（也可以进行扩展二次开发），可以旋转，平移，缩放支持鼠标点选提示，鼠标和立方体交点3d坐标，代码经过反复优化，测试，效果比较稳定。最新代码： widget_opengl_change1.py 通过圆柱组合形成立方体，支持正交投影，透视投影无缝切换，左下角显示3d坐标。其他代码也有学习和参考价值

2024-06-12

rk3588 麒麟系统硬解码硬编码源代码

rk3588 麒麟系统硬解码h264 硬编码264源代码 qt c++ 项目，亲测成功项目带有librockchip-mpp安装文件， librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 安装rockchip-mpp deb sudo dpkg -i librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 使用终端命令和apt工具：打开终端，使用以下命令安装deb文件并解决依赖关系： sudo apt install ./librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 需要提前安装ffmpeg库，main.cpp中有回调函数，mpp_decoder_frame_callback，用来接收解码后的frame，经过测试，效率挺高的，可以达到30帧以内。

2024-06-08

qt c++ http-server 多线程源代码

qt c++ 实现 http_server 在子线程启动，收到消息后，更新主线程的ui显示，不卡顿本人亲测成功，希望给大家提供便利。跨平台的，Windows，linux，arm，麒麟系统都能用

2024-06-07

网络流量异常检测系统源代码

网络流量异常检测系统基于Network-anomaly-detection-with-deep-learning-along-with-UI 做的改进改进1 抓包工具更新 Npcap下载： https://npcap.com/#download 改进2，原来代码用了多线程，在Windows系统运行会导致死机，本次针对死机做了改进改进2，源代码对pandas 的dataframe操作导致频繁报警，改进之后频繁报警没有了。

2024-06-01

麒麟3588系统语音播报源代码

麒麟3588系统语音播报源代码麒麟arm系统qt c++文本生成播报系统源代码可以定制播报人性别，多款播报人可供选择，支持中英文，c++ qt示例源代码，亲测成功。 QListWidget 自定义样式，解决QPixmap不能读取图片的问题。

2024-05-30

qt c++ sqlite 封装

2024-05-27

自研扩散模型高光谱修复网络

自研扩散模型高光谱修复网络基于MST_Plus_Plus 网络改造。试验数据扩散模型loss初步测试降到了0.005，比不加扩散loss小了20倍，训练入口 train_cos_img.py

2024-05-18

bvh最新播放器 python源代码

bvh最新播放器可以显示骨骼名称，旋转角度，自适应大小，支持3维npz数据可视化 python实现，提供源代码，修改和完善很方便。根据3维npz生成bvh bvh最新播放器 python源代码详细介绍： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/138809268

2024-05-13

rknn 麒麟系统adb驱动安装

2024-04-28

BIWI vocaset模板

BIWI vocaset模板包括FLAME_sample.ply FLAME_masks.pkl BIWI/templates.pkl BIWI/F1.obj BIWI.ply

2024-04-25

rknn yolov5 rtsp

rknn yolov5的官方网站 https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2 里面有rk3588 yolov5的推理示例程序，也包括Android推理实例程序，但是Android平台不支持rstp实时推理本项目用ffmpeg拉流，mpp硬解码，然后rknn yolov5推理跑通，调用代码在MainActivity，识别结果mpp硬编码保存为264视频文件。本项目也支持264裸流视频文件推理。

2024-04-21

问财选股导出excel pythony源代码

python问财选股导出excel功能开发，导出csv格式，带界面，也可以基于这个做二次开发或者改进依赖项pandas，pyqt5

2024-04-21

自研lstm多目标跟踪，DanceTrack验证集精度98%

多目标跟踪这几年一直是算法难题，用过传统跟踪算法，fairmot、bytetrack，效果不是特别理想，自己思考研究了一种基于lstm和多头注意力机制的多目标跟踪算法，支持gru，tcn，TimeSeriesTransformer，lstm和多头注意力机制效果最好，在DanceTrack数据集验证集精度99%，其他算法精度也在98以上， 1060显卡每帧平均推理速度2ms。本算法是多目标跟踪算法，算法不含检测，检测算法可以用任意检测算法对接。生成训练数据： get_track_data_new.py 可视化数据标签： data/view_track.py 训练入口： train_cos_lstm.py 可视化测试入口： demo_track.py 测试准确率： demo_track_cls.py 本算法算是在多目标跟踪算法的一种思考，抛转引玉，欢迎有志之士一起交流分享。

2024-04-18

强大好用的人体关键点标注工具

之前想研发一款好的人体关键点识别算法，发现网上竟然没有一款好用的人体关键点标注工具，labelme标注时各个关节点是断开的，不能联动，然后自己就开发了一款人体关键点标注工具，关节点直接可以联动，还有关节点放大特效，方便标注。实际效果演示网址： https://www.bilibili.com/video/BV18A4m1G73y/?vd_source=2cd2b3646627adc5dc5f2bf8b7fac8fd https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/135849963

2024-04-18

pyopengl windows x64 whl安装包

pyopengl windows x64 whl安装包本资源提供了python3.9和3.10版本，x64位安装包。官方的下载地址已经失效 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl

2024-02-17

mmpose 预测转json标注

mmpose 预测的2d点转成json文件，方便labelme标注背景：mmpose或者其他2d关键点，bad case标注是个难题，这个脚本可以把mmpose预测的关键点，转为json文件，方便进行二次标注或修改。

2024-01-25

3d-nms cuda代码

3d_nms c++代码和 cuda cu代码，win11编译成功,linux也可以用 python setup.py build python setup.py install

2024-01-07

MobileViT v3 pytorch代码

MobileViT v3 pytorch代码，几乎都不能加载官方的预训练模型，本人经过调整修改，可以加载官方预训练模型，原创不易，希望多多支持

2023-12-31

OpenPCDet ingroup-inds库 windows编译

OpenPCDet ingroup_inds库 windows编译原版是linux代码，在Windows上编译失败，本人经过修改，可以编译成功。

2023-12-27

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2官方原版数据加载用的nvidia.dali.pipeline Windows没有nvidia库，所以无法训练，数据增强也不方便，特地实现了pytorch的dataset版，可以训练，推理预测训练收敛更快可以在这个基础上改进，很方便。

2023-10-20

insightface/alignment 人脸关键点的pytorch版本

landmark 106个点，很强大的算法，算法介绍； https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/116605765 模型4.8m， gpu测试13ms左右，分辨率192*192 入口代码： demo_v5_face.py 学习研究比较合适

2023-04-29

yolov5 face onnx推理代码

yolov5 face onnx推理，支持原版yolov5 face 导出的onnx，亲测成功支持yolov5 face m模型，也支持yolov5 blazeface 。

2023-03-26

yolov7 分割 tensorrt 推理源代码

yolov7 mask分割 tensorrt 推理源代码，网上没有人实现，和大佬一起熬了好几个通宵研发出来，支持tensorrt8，win10平台，亲测成功，可运行 linux也支持，可自行跨平台适配。

2023-02-23

labelme-5.1.1

labelme-5.1.1，设置了自动保存，标签不保存图片，自定义标签颜色，亲测成功，博客地址： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/112288397

2023-01-27

3DDFA-V2.5-opencv-yolov5face

3DDFA_V2.5原本人脸检测器是facebox， facebox在脸部超过一半被遮挡时效果较差，人脸检测器换成yolov5-face，yolov5-face在脸遮挡超过一半时关键点不太准确。图片处理是imageio，换成opencv。 demo_cam_v5face.py yolov5-face 依赖项： models，加载模型用 yolov5_face，人脸检测器。

2022-12-25

yolov7训练 json标注格式代码

yolov7训练只支持txt格式，自己添加了json标注格式解析和支持。

2022-10-06

yolov7_mask_ncnn win10版

yolov7 mask ncnn c++ win10版，亲测成功。

2022-09-30

tensorrt c++ 推理项目

tensorrt c++ 推理示例项目，支持分类网络，比如alexnet，mobileone,skipnet等轻量级网络。环境：win10 vs2017环境，cuda11.0，亲测成功。 tensorrt库版本： TensorRT-8.2.1.8.Windows10.x86_64.cuda-11.4.cudnn8.2 转换流程：pytorch转onnx，onnx转tensorrt引擎 python生成tensorrt引擎步骤，可以查看我的博客： https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/125382721

2022-07-03

神经网络改进的几个思考

2022-04-09

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