遗留物品检测源码

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20211104版 

大物体

yiliu.py

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遗留物品检测算法，可以对着视频直接检测，用到了vibe算法，也做了些改进。

增加功能：过滤红绿灯。

红绿灯：分类判断，或者时间加长

20211104版 

import random
import cv2
import numpy as np
from numba import jit
import time
from skimage.metrics import structural_similarity as compare_ssim

def Ious(bbox, gt):
    """
    :param bbox: (n, 4)
    :param gt: (m, 4)
    :return: (n, m)
    numpy 广播机制 从后向前对齐。 维度为1 的可以重复等价为任意维度
    eg: (4,3,2)   (3,2)  (3,2)会扩充为(4,3,2)
        (4,1,2)   (3,2) (4,1,2) 扩充为(4, 3, 2)  (3, 2)扩充为(4, 3,2) 扩充的方法为重复
    广播会在numpy的函数 如sum, maximun等函数中进行