BootLoader与MCU启动过程

STM32那点事(1)_STM32F40_41xx启动文件详解

STM32 官方为广大开发者提供一套统一开发固件，主要是屏蔽寄存器封装，提供初始化等功能，较少开发者负担。只需要调用相关模块封装，对相关结构提初始化即可，较少开发调试时间。 

ARM之Cortex M3的启动过程

目前，多数MCU厂商都提供一个启动文件。当然，编程者也可以自己编写启动文件，具体编写要求ARM的网站上都有相关文档进行说明。下面分析一下STM32启动文件startup_stm32f407xx.s 

STM32F0单片机快速入门三 MCU启动过程               这篇可以好好看看，来龙去脉讲得比较清楚

最初芯片内是不能存储代码的，需要外挂EPROM，就是下面这种带个小玻璃窗的存储器。擦除 EPROM 中的代码需要用紫外线照射几分钟才行。

后来出现了 Flash 这种可电擦写的存储器，并集成在了单片机内部。

后来，有芯片厂商把这种代码在出厂时就固化在芯片里，极大的方便了代码下载和程序更新。STM32F030内部就固化了Bootloader。当我们把一个引脚 BOOT0 拉高的同时，重新给芯片上电或复位，就会触发Boootloader进入运行。此时我们通过单片机的串口就可以把新程序发送给单片机，发送完后把 BOOT0 拉低，再复位单片机，新程序就会运行起来。

Startup Code 可以译为启动代码。单片机上电或复位后最先执行的一段代码。一般主要会完成堆栈指针的设置，复位向量的获取和加载，然后初始化变量，最后跳转到用户代码。在详细看启动代码之前，我们先看一下 STM32F030 的内存映射。

 STM32（一）之启动文件简介

 本文以STM32F103为例，介绍STM32的启动文件。

        一般而言，系统上电后第一个执行的是由汇编所编写的启动文件，其主要工作为一下五部分：

      （1）、初始化堆栈指针SP=_initial_sp

      （2）、初始化PC指针，令其=Reset_Handler

      （3）、初始化中断向量表

      （4）、配置系统时钟

      （5）、调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数进入C的世界

         这上述的五个功能一般都由STM32官方在它们提供的官方库里的ASM文件（汇编启动文件）startup_stm32f10x_hd.s实现，因此在实际中只需要根据所用编译软件的不同选择对应的ASM文件，然后将之加入编译的工程中，再编写自己的main文件便可，而系统时钟已在ASM文件中设为72M，以及向量表已经设置完成（向量表的介绍在别的文章里介绍）。

kEIL5环境下移置STM32库文件            打开Keil5新建工程，Project-New Project,并在新工程目录下新建5个文件夹，STARTUP、CMSSIS、FWLIB、USER、DOC;

启动文件、库文件是和自己写的c文件一起编译之后，一块烧到flash里面的。

库函数也是用到什么外设的库，才把它的库文件加入工程中。