MpmSolver MasterClass Notes

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0.简单概述

最基础流程结构：
tip：遇到解算报OpenGL问题 算一下就崩溃 》》》》》》解决办法更新显卡驱动
（第一帧预解算很慢属于正常现象）

一. 理论知识

1.和我们之前学过的解算器相比：

1. MPM很接近flip

2.MPM And FLIP vs PBD

3.MPM vs FEM

支持固体：
弹性和塑性变形
断裂比四面体看起来更加的有机

2.什么是它的多物理支持呢

1. 点之间的约束

 支持 固体，颗粒，流体，粘性材质
 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/20fa6371c6f446f4b26c5e08cb1b7e9f.png)

2.材质

雪/土壤
果冻/橡胶（弹性）
不可压缩液体
》》水
粘性
》》蜂蜜/泥
沙子
》》干沙/湿沙

3.高效处理

4.变形梯度

局部变形的3*3矩阵
我们只需要关注Fe
优点：
捕获旋转，缩放和拉伸
如果只需要方向可以压缩成siyuans

缺点：缓存很重（9浮点）

5.子步骤

1. 非常适合精确的碰撞和摩擦
2. 速度，刚度和分辨率驱动子步骤
3. CFL和材料条件
4. 动态子步骤计数
5. 最小/最大硬限制

6.OPENGL 加速GPU

• 同时可以在cpu gpu 上运行
• 内存被限制在gpu上

二. 一些有意思的参数

1.sticky

2个 值可以超出1

CFL Condition && Material Condition

CFL Condition 越小 》》允许更少的行进 》》增加Mpm的子步骤

Material Condition 越小 》》 更加关注材料（eg 材料的刚性如何） 》》增加Mpm的子步骤

Substeps min\max 限制subcount 的最大最小值

属性输出：