2021-06-11 STM32的MODBUS RTU 主站通讯

一、下载程序，串口调试

1、把从网上找到的逆变器的MODBUS主站通讯程序详细看了一遍，检查了串口、定时器中断、485串口的配置符合STM32F103，然后将程序下载入单片机中，打开232串口和485串口查看数据，如下：

由图可看出，485通讯命令数据是01 03 c1 0c 00 0a 38 32，其中01是从机地址，03是功能码，c1 0c 是协议地址，00 0a是数据长度，38 32是CRC校验。

串口通讯的数据是根据main中的代码打印出来的：

即s,volA,errsolve,state的值分别为0,0,1,2，然后循环0,0,1,3,和0，0,1,1。a[i]的8个数是1、3、20、0、1、0、2、0，即485接收到的数据。

二、连接modbus slave作为从站，查看收发的数据：

1、从网上下载modbus slave软件，网上查看教程后，开始设置，打开软件后，点击connect，弹出需要序列号，输入下载的软件包中的序列号后，软件可以使用。

2、点击connect，弹出如下界面：

选择和程序匹配的串口com端、波特率9600、无校验，mode选择rtu，点击ok。

3、然后查看程序中的协议地址是c1 0c，转换成10进制是49420，点击slave definition配置为如下图：

然后点击ok，在如下图界面中设置寄存器的值为如下：

4、配置完成，点击display--communication，开始通讯，单片机上电，电脑上插上已经连接好的485转USB模块，收发数据如下：

从图中看出，modbus slave收到的数据是01 03 c1 0c 00 0a 38 32，发送的数据是01 03 14 00 01 00 02 一直到00 0a 8f 16。（16进制数据）。

对应于串口调试助手打印的串口1的数据转为10进制也就是1,3,20,0,1,0,2,0的8个数。