【bumpmap之谜】

今天纪念一下我已经将《cg教程》啃到第八章。

首先我觉得诸位玩3d的程序牛们对法线贴图这个东西肯定是不陌生的。我再上3D的时候，也对它感觉挺亲切的：聪明的程序员前辈们怎么会想到用rgb三个量来存储三维向量的xyz呢~

然而这个东西并不像我想的这么亲切可人，它还是有很多概念性的东西，值得去研究的。本文是cg教程第八章凹凸贴图的入门介绍篇，也就是，你只有了解了本文内容，上cg教程第八章才会感觉不这么的云里雾里。

首先先介绍几个非常基础得概念：什么叫图。图这个东西，跟数据结构里边的图不一样，再这里，可以把图理解成一种类似二维数组的东西；大家也不要认为图只能存储颜色，此处的图并不单单指的是“图画”的图，当然，存储了颜色rgb值的图，就是我们所看见的像素图啦。

1.heightmap高度贴图。高度贴图这个东西里只存了高度信息，比如一张10像素x10像素的高度贴图吧，那么（0,0）号”像素格子“里存的是（0,0）号像素的高度值。同理，（0,1）和（1,0）这两个各自里，也存的是对应像素坐标的高度值。

2.normalmap法线贴图。法线贴图如上文所说，它的每一个“像素格子”里边存的是该像素的（注意这里的法线是基于像素的！！不是基于顶点的！！！）法线信息。

看到了法线贴图的描述，你是不是会迷惑，卧槽，一个像素怎么会有法线？另外，你介绍高度贴图有个蛋用啊？！

稍安勿躁，这两个疑问，是可以穿起来的，弄明白即可恍然大悟——首先这个法线贴图里边的数据是怎么来的？答曰：是从高度贴图里来的。比如normalmap中法线贴图中（0,0）的数据是用heightmap中（0,1）<上>，（1,0）<右>计算得到的：比如（0,0）位置的高度贴图的数据（下文简称高度）为5，（0,1）为6，（1,0）为8，咱给这仨点起个名字吧，（0,0）点叫O，（1,0）点叫A，（0,1）点叫B，那么向量AO就是 （1,0,3），向量BO就是（0,1,1）。记住哦，是计算法线的这个格子的上方一个格子和右侧一个格子，来参与计算的~

这算出来的AO，BO不是白算的，cross（AO，BO）可以得到一条垂直于AO，BO的线，而一般情况下，AO，BO也是相互垂直的（- -不信你自己看看去，所谓的特殊情况在于研究顶点法线时候，会出现不垂直，顶点法线是公共面的法线加权计算得到的——草，开始我一直纠结：顶点一般是压根不可导的，怎会有偏导存在，没有偏导存在哪有切面存在，没有切面存在哪有法线存在啊！！！其实人家是加权得到的。。别纠结了）于是构成了三垂直。

三垂直是啥？是坐标系啊！对不对！有木有！！，这个坐标系可以确定一个空间啊！对不对~~~~

这个空间，就是传说中的tan空间。而tan空间的三个坐标轴（就是刚才的三垂直）就是传说中的T（切线）B（副法线）N（法线）！

重新缕一下推到过程啊——咱为了得到一个点的法线信息来把它存入到法线贴图中，要从像素高度图上，取了这点的上边邻点和右边邻点，一作差，做出俩向量对吧，然后一叉乘，得到三垂直的。。。。且慢！！那这个三垂直所确定的原点（也就是这个tan空间的原点）在哪？答曰：当然就是咱们研究的这个点啊！所以呢！！！这个tan空间，是一个非常“迷你”的空间，每个像素，都有自己的一个tan空间！而且这样得到的那个法线，是基于这个tan空间的。

翻译成人话：法线贴图中（0,0）点对应的数值是：（0,0）点的切空间中的法线的三维数值！同理，（8,3）点也有它自己的tan空间，（9,5）也有.....每个像素，都有~

你可能已经预感到要大祸临头了，的确，这不是什么好事情，存储在法线贴图中的法线向量，不是我们在物体坐标空间能直接使用的！其中需要通过相当的矩阵变换才能使用。既然使用了这个法线贴图，我们把所有像素的法线信息都存了进去，那么说我们处理每个像素的时候，都要算一遍矩阵！！！卧槽！！

（ps：此时，法线的用途是在blinphong或者phong的漫反射和镜反射中使用，也就是在fs中，每个像素都要用。）

这是个残酷的现实，必须接受。要么你就别用啦。另外还有一个问题，你已经心甘情愿去用矩阵了，用一个什么样的矩阵呢？答曰：当然是传说中的tbn矩阵的逆矩阵。

这个tbn矩阵是怎么来的呢。其实是由三个向量无脑拼接而成，是否记得刚才所说的的T（切线向量），B（副法线向量），N（法线向量）？把它们仨拼成一个矩阵，就是传说中的tbn矩阵了。

这时候你会发现一个新问题：我手上只有一张蓝紫图，我只能通过它的texcoord读到一个N信息，这个N信息还是基于tan空间的。这时候我应该怎么办呢，我遇见的问题就是：我手里只有一个向量，我是没法确定另两个正交向量的 ，因为他们有无穷多种组合啊！

且慢，你是否听说过这种说法：”模型的顶点中包含了该顶点的法线，切线等信息“？哈哈，正是如此，在顶点中我们可以得到切线信息，这也是现在主流3d软件所支持的呗。顶点中可以传入切线信息，我们怎么把它搞到fs中呢？当然是用光栅插值啦！

说了这么多不人不鬼的话，总结其实就以下几点：

1.normalmap（蓝紫图）中存在的是逐像素的，tan空间中的，法线信息。这个法线是精确的。

2.为了构造那个正交矩阵tbn，我们必须知道t或者b中的一个，这是蓝紫图没法告诉我们的，我们是从光栅器中得到的，插值后的，粗略的，T（切线）信息（因为只有顶点有切线，当然如果你发明一个切线贴图，让每个像素都有切线，那算你牛逼啦）。

3.用数学方法（正交化两个向量），或者求两次正交（cross（N，T）得到一个B'，然后再cross（N，B'）得到一个T‘，以T’，B‘，N作为正交三巨头构造正交矩阵tbn）撸直那个不精确的T（因为它是插值得来）。

4.crossN和T后得到B，至此，三巨头汇聚一堂，tbn矩阵诞生。

首先，TBN矩阵存在的价值就是：TBN矩阵 * tan空间中的法线 = obj空间中的法线。所以  tan 空间中的法线 = obj空间中的法线 * TBN矩阵的逆矩阵。你再phong的时候是没有办法用一个tan空间的向量去dot一个obj空间的向量的，所以要么俩人都是obj，要么俩人都是tan，前辈牛人的结论是，让俩人都是tan比较好。所以会使用到逆矩阵而不是直接把TBN矩阵挨个dot 切空间中的法线数值再去运算。

所以在fs每一步，都要临时组建一个TBN矩阵，才能正常使用法线贴图中的数据。

好了想记录的就这么多，不是教程，本人菜逼一个，希望大神们唾骂指教！！谢谢。。（可能连cg都没看完的人木有资格发帖子呗。。当自己的学习日记了~~）