一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次:
1. 引导加载程序。 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分。
2. Linux 内核。 特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
3. 文件系统。 包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 rootfs。
4. 用户应用程序。 特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面常用的嵌入式 GUI 有:MicroWindows、MiniGUI、QPE 等 。
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下 PC 的体系结构我们可以知道,PC机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader(比如,LILO 和 GRUB 等)一起组成。BIOS 在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中,然后将控制权交给 OS Boot Loader。Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。而在嵌入式系统中,通常并没有像 BIOS 那样的固件程序(注,有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。比如在一个基于ARM7TDMI core 的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址 0x00000000 处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的 Boot Loader 程序。
主机和目标机之间一般通过串口建立连接,Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来进行I/O,比如:输出打印信息到串口&
Bootloader学习一
最新推荐文章于 2023-01-18 17:43:46 发布
嵌入式系统通常由引导加载程序、Linux内核、文件系统和用户应用程序四部分组成。Bootloader作为系统加电后运行的第一段代码,负责加载内核到RAM并启动操作系统。它通常有两种模式:启动加载模式和下载模式。启动加载模式下,Bootloader从固态存储设备加载操作系统;下载模式则用于从主机下载内核和文件系统映像到目标机的RAM或FLASH。常见的通信协议有xmodem、ymodem、zmodem,以及通过以太网的TFTP协议。
摘要由CSDN通过智能技术生成