本文档详细介绍了如何在VS2013环境下编译Eigen3.2.8，由于PCL对Eigen版本的要求，选择了3.2.8而不是更高版本。编译过程包括从官网下载源码、创建编译目录、使用CMake配置、生成解决方案并最终安装Eigen。
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Eigen3.5.5的编译
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1.首先在官网下载Eigen3.2.8的源码，为什么下载3.2.8而不是最新的，可能很多人安装Eigen是为了进一步安装PCL，但是PCL却不支持Eigen3.2.8以上的版本了，在编译的时候会出错，因此这里不选择高版本
https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/tree/3.2.8
2.解压，比如我解压至D:\Eigen，并在里面新建Build文件夹作为编译使得环境，新建Eigen文件夹作为最后安装的位置
3.然后打开CMake，CMake请自行下载，将eigen-eigen-git-mirror-3.2.830文件夹下的CMakeLists.txt拖至CMake中，Where is the source code为默认的eigen-git-mirror-3.2.8，Where to build the binaries修改为我们新建的Build文件夹，我们可以勾选Grouped和Adva
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