【开源】插件式开发平台QCPFrame应用案例

一、概述

        QCPFrame 全称Qt-based Commonly-used Plugin Framework。它是一个开源的基于Qt的跨平台插件开发框架，旨在提高基于PC及Linux平台下工控软件设计的通用性，重用性，高效性，可裁剪性，松耦合性。在QCPFrame中，您可以基于控制台或者服务来运行最小插件系统，也可以通过view editor(也是一个插件)来编辑带有UI的桌面程序。在QCPFrame中，一切皆插件，甚至一个后台功能，菜单项，工具栏项，状态栏项，dock片都可以是一个插件。插件在编辑和配置插件，包括它自己，这一切就像是在搭积木，使得模块开发人员只用专注于本模块的开发，而无需过多关注软件系统最终的集成。

【开源】基于Qt的跨平台插件开发框架QCPFrame

二、应用案例

       本章节所述案例都是在QCPFrame的基础上进行二次开发，增加业务层，这包括业务层模型和业务层插件，业务层模型(Model)是业务层其他模块与QCPFrame的Core和View通讯的中介，它使QCPFrame所有特性为该业务方向服务。

1. 航空自动测试系统

       自动测试系统具有自动化测试程度高，量产效率高等特征，被广泛应用于测试测量系统中，该案例用于航空自动化测试系统。

     1.1原生模块：

QCPF_Model，QCPF_ViewModel，QCPF_HostView，QCPF_PluginManager，QCPF_SystemManager，QCPF_UserManager，QCPF_ViewEditor。

    1.2 二次开发模块：

           ATSModel（自动测试业务层模型），Information(信息输出插件)，FileExplore（文件浏览器插件），Logger（日志输出插件），UI-3500(某UUT测试序列插件)，Self-Check（系统自检插件），Report（测试报告预览、打印插件）。

    1.3 说明

           在完成二次开发后，QCPFrame摇身一变成为“插件式自动测试开发平台”，即开发者在QCPFrame框架下基于ATSModel业务开发“自动测试序列插件”，每多使能一个“自动测试序列插件”在下图左侧“测试程序”下拉框就会多一个可选项。ATSModel用于控制测试程序的开始，停止，暂停，测试序列管理，测试信息输入，测试项管理等一系列业务。它是测试序列与QCPFrame沟通的桥梁。

         另外，在该项目中，FileExplore（文件浏览器插件），Logger（日志输出插件）两个模块被设计成与业务无关，他们基于QCPF_Model的通用特性，使得其能够被后续其他业务方向的平台二次开发所重用。

图1. 基于QCPFrame的航空自动测试平台

                                                                    图2. 航空自动测试平台系统管理器

                                               

                                                                     图3. 航空自动测试平台测试序列插件管理器

 

                                                                         图4. 航空自动测试平台UI编辑器 

2.  无人机监控系统

        无人机监控系统用于地面站系统对无人机进行监视，控制，飞行任务下发，数据下载等功能。

     2.1原生模块：

QCPF_Model，QCPF_ViewModel，QCPF_HostView，QCPF_PluginManager，QCPF_SystemManager，QCPF_UserManager，QCPF_ViewEditor。

    2.2 二次开发模块：

           UAVModel（无人机监控系统业务层模型），无线电数传插件，数据采集插件，数据分析插件，图像处理插件，地理位置插件，路径规划插件，机载计算机管理插件，mqtt通讯插件，系统自检插件，日志输出插件，测试报告预览、打印插件等。

    2.3 说明

           在完成二次开发后，QCPFrame变为“插件式无人机监控开发平台”，即开发者在QCPFrame框架下基于UAVModel业务开发“地面站业务相关插件”。UAVModel是地面站业务层与QCPFrame沟通的桥梁。

          图5. 基于QCPFrame的地面站平台

3.  分布式机床数据采集系统

        用于实时采集机床温度，声音及震动信号，通过Mqtt协议分发数据到订阅端。

     3.1原生模块：

QCPF_Model，QCPF_ViewModel，QCPF_HostView，QCPF_PluginManager，QCPF_SystemManager，QCPF_UserManager，QCPF_ViewEditor，QCPF_Mqtt。

    3.2 二次开发模块：

           MachineAcqModel（机床数据采集业务层模型），图表显示插件QCPF_CustomPlot，QCPF_Mqtt。在实际设计过程中，尽量向着通用，松耦合方式开发，便于后期重用。

    3.3 说明

           该项目通过Mqtt将采集到得数据发布给多个Web订阅端，用于分布式远程教学。在完成二次开发后，QCPFrame变为“分布式机床数据采集系统”，即开发者在QCPFrame框架下基于MachineAcqModel业务开发“数据采集业务相关插件”。MachineAcqModel是采集系统业务层与QCPFrame沟通的桥梁。

           

 图6. 基于QCPFrame的分布式数据采集系统