OpenDDS
文章平均质量分 94
Jamie.T
心之所向,素履以往。
展开
-
【原创】OpenDDS笔记(一) Windows环境下的开发实例
一直想搞一搞OpenDDS,最近终于能抽出空来研究一下了。可能是年龄大了,若不做点记录过段时间脑子就清零了。趁热打铁,本文记录了Windows10环境下OpenDDS环境搭建,编译,代码生成,自定义的全过程。1. 环境搭建与编译 环境搭建的帖子非常多,这里不做赘述,我就贴一下我用到的链接: https://blog.csdn.net/saint_ek/article/details/107869083?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-ta...原创 2021-02-04 16:09:43 · 5496 阅读 · 11 评论 -
【原创】OpenDDS笔记(四) 树莓派下的开发实例
笔者以前的博客已经记录了Window10,Ubuntu18.04下的环境搭建及Demo实例开发,而树莓派下的开发资料很少,大多只提到了如何跑通自带实例,即Messenger实例下运行run_test.pl。但笔者的目标是自己编写IDL并单独编写一个Publisher和Subscriber实例,经过前面的经验总结和摸索,在躺了很多坑之后终于实现了既定目标,记录下来供各位借鉴。一、前言 与PC下Ubuntu系统中编译OpenDDS不同,采用【原创】OpenDDS笔记(二) Lin...原创 2021-02-24 11:26:53 · 1636 阅读 · 5 评论 -
【原创】OpenDDS笔记(三) Linux环境下的开发实例
之前有写过一篇《Windows环境下OpenDDS开发全记录》,本篇以相同的IDL,h,Cpp,ini文件在Linux下进行实现。即Demo.idl,Publisher.cpp,Subscriber.cpp,DataReaderListener.h,DataReaderListener.cpp,config_Pub.ini,config_Sub.ini沿用《Windows环境下OpenDDS开发全记录》中的代码,需要的客观移步https://blog.csdn.net/jam12315/art...原创 2021-02-07 15:52:34 · 2380 阅读 · 1 评论 -
【原创】OpenDDS笔记(二) Linux环境下的环境搭建
1.1 环境Linux:Ubuntu 16.04LTS Perl:V5.22.1 Make:GNU Make V4.1 gcc:V5.4.01.2 下载ACE+TAO与OpenDDSACE+TAO下载地址:http://download.dre.vanderbilt.edu/OpenDDS下载地址:http://download.ociweb.com/OpenDDS/下载时注意:ACE+TAO下载选择FULL版本。 FULL版本:包含所有GNU make预生成makefile的源原创 2021-02-05 09:19:30 · 2727 阅读 · 1 评论