STM32中的基本定时器使用（TIM）

STM32F103中的基本定时器的使用（TIM2为例）

一、配置简介
STM32中的定时器配置大同小异，每个配置时只需要改成自己想要的定时器即可（本文以TIM2为例）。
定时器简单点理解就是设定了一个值（arr：自动重装载值），从这个值向下减到零或者从零向上计数到这个值，则会产生一个中断信号，执行定时器中断服务程序。
通过自动重装载值（arr）和时钟预分频数（psc）搭配，就可以控制定时时间的长短。

配置思路：
1：NVIC配置。
2：定时器配置
3：定时器中断服务程序
4：主程序调用（主程序主需要调用 tim2_init() 函数即可启动定时器）

void tim2_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);           //NVIC分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;           //IRQ通道         
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

		
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1; 								//设定计数器自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); 					  //预分频器值
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);  //使能TIM中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
   	if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) 
    {
			/*
				产生中断后，想要执行的动作
			*/
			TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    }
}