对于通用定时器TIM2,TIM3,TIM4,TIM5不仅具有基本定时器的计数功能,还有好几种功能,先说一说最常用的PWM模式功能,就是占空比的意思,就好像控制一个灯亮,而占空比就像是我可以控制这个灯的亮暗程度,PWM有两种模式;PWM1和PWM2模式;
PWM1模式下,当设置参数小于比较值时,端口输出高电平;
当设置参数高于比较值时,端口输出低电平;
PWM2模式下,当设置参数小于比较值时,端口输出低电平;
当设置参数高于比较值时,端口输出高电平;
例如我设置一个时钟通道设置为PWM1,当设置参数为10,比较值为100时,此时灯的亮度约为10%;当设置参数为90,比较值为100时,此时灯的亮度约为90%;
例如我设置一个时钟通道设置为PWM2,当设置参数为10,比较值为100时,此时灯的亮度约为90%;当设置参数为90,比较值为100时,此时灯的亮度约为10%;
显然当比较值一定时(一般设为100,因为只是看占空比无非是0%-100%之间);只需要改变设置的参数就可以改变占空比,改变灯的亮度。
程序举例
在RCC函数里打开TIM2时钟
void TIM_Confiuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=10;
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}
这里占空比为10%