Linux内核模块的编写方法和技巧

内核模块可以在不重新编译内核的情况下添加到内核代码中运行，其可以动态加载和卸载，因此可以根据需要将内核某些功能独立出来作为模块，而不是编译到内核中，这样可以减少内核大小，并且可以按照实际需求选择裁剪或添加某些内核功能。

1. 编写一个内核模块

需要先强调一个最基本的知识，内核模块是要运行在内核态的代码，所以编写内核模块需要包含的头文件都是内核中的头文件，使用的函数都是内核的函数。

编写一个内核模块首先要确保内核打开了CONFIG_MODULES宏，并且已经编译了内核。

需要添加头文件<linux/module.h>

编写内核模块必须要实现一个init方法和一个exit方法。由于模块是可以在内核运行过程中动态的加载和卸载的，因此，在加载模块时要指定一个init方法作为入口函数，同样的，在卸载模块的时候，exit方法可以做一些清理工作。

一个最简单的内核模块的实现如下（testm.c）：

#include <linux/module.h>

static int __init xxx_init(void)
{
	/* TODO: 在这个模块中你想做的事情 */
	return 0;
}

static void __exit xxx_exit(void)
{
	/* TODO: 卸载这个模块时需要做的清理工作 */
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

定义了init和exit方法后，要使用module_init宏来注册init方法，module_exit宏来注册exit方法。

Makefile的内容很简单：

obj-m += testm.o

2. 编译内核模块

写好代码后进行编译，编译内核模块的目的是生成一个.ko文件，加载模块就是加载这个.ko文件到内核中。

2.1 基于宿主机上正在运行的内核进行编译

[root@zhenfg workshop]# make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$PWD
make: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'
  LD      /home/ndisk/workshop/built-in.o
  CC [M]  /home/ndisk/workshop/testm.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST
  CC      /home/ndisk/workshop/testm.mod.o
  LD [M]  /home/ndisk/workshop/testm.ko
make: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'

安装（将编译好的模块放到内核路径下）：

[root@zhenfg workshop]# make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$PWD modules_install
make: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'
  INSTALL /home/ndisk/workshop/testm.ko
  DEPMOD  2.6.18-8.el5
make: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'

如果需要clean工程：

[root@zhenfg workshop]# make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$PWD clean
make: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'
  CLEAN   /home/ndisk/workshop/.tmp_versions
make: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'

2.2 基于内核源码进行编译

如果你有一套内核源码，并且想基本该内核源码编译模块，则需要使用下面的命令make：

make -C <path_to_kernel_src> M=$PWD

如果你需要交叉编译，那么还需要指定交叉编译工具链：

make -C <path_to_kernel